无刷电机与驱动

最新推荐文章于 2024-04-20 13:38:28 发布
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分类专栏： 电机 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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 直流无刷电机

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术 | 稚晖的个人站    写得很清晰

机器人硬件三大核心部件（电机、减速器、驱动器）

照这样看来，直流电机驱动和无刷电机驱动完全不是一个维度的。

直流电机驱动都不用去管电机换向的事，全都由电刷来解决了。

ESC

[电机应用] 利用中颖SH79F168的航模无刷电调设计

无刷电机和电子调速器(ESC)是如何工作的

关于无刷电调   

 有刷电机的缺点，电刷其实还是属于一种机械方式，机械件就会有磨损。

航模无霍尔直流无刷电机电子调速器

电调原理图里，是有反馈信号接到控制芯片上的。利用反电动势得到转子位置。

Arduino开发板控制无刷电机的方法 

标准50Hz PWM信号

 

在路上@Amos
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专栏目录
直流无刷电机调速控制策略：从速度环到电流环，探索PWM调制实现转速精确控制
wghFgeG的博客
04-06 647
通过外环的速度环和内环的电流环的协同工作，实现了对电机转速的精确控制，为工业设备的稳定运行提供了重要支持。根据误差值，速度环通过调节控制信号的大小，来调整电机的驱动力，从而使电机的转速逐渐接近设定值。而当转速接近设定值时，电流环将通过调节电流输出来微调电机的转速，以达到更高的精度。速度环作为外环，控制电机的整体转速，而电流环则作为内环，控制电机的电流输出。该模型为直流无刷电机的调速控制，外环为速度环，速度输出为电流，内环为电流环，电流环输出为pwm占空比，占空比最终输入至逆变器进行PWM调制。
STM32 TIM定时器的使用（5）——PWM驱动电调控制无刷电机
qq_44011116的博客
01-31 2万+
1、系列目录 基本计时实验 输入捕获实验（实验3的基础） 电容按键检测实验 输出PWM实验 PWM驱动无刷电机实验 （待补充） 2、程序设计分析 本次我们采用按键控制无刷电机的转速，实验本质是通过按键中断改变CCR的值，从而使PWM的占空比跟随按键改变，将PWM信号输入电调，最终实现对无刷电机的控制。 3、实验用具 正点原子STM32F1精英板 新西达30A无刷电调 A2212 1000KV无刷电机 4、程序设计分析 程序设计可以分为三大块： 定时器、按键配置 电机控制程序 按键中断服务函数
深入解析直流无刷电机驱动器：功能支持、信号选择、电机参数读取以及开发板学习
最新发布
omocanRw的博客
04-20 1571
同时，该驱动器还支持使能和正反转信号的控制方式，可以通过开关量或modbus来进行选择。通过将该驱动器作为开发板进行学习，可以更加深入地了解无刷电机的控制原理和方法，为相关领域的应用提供技术支持。在电机运行过程中，每换相一次会出现一个跳变沿，通过计算两个跳变沿之间的时间差，可以得到电机的速度信息。其次，该驱动器支持多种方式的速度信号输入。在家电领域，它可以用于控制洗衣机、冰箱等设备中的无刷电机，实现更加精准和高效的控制。有霍尔模式下，通过读取霍尔传感器的信号，可以准确地检测电机的位置，实现精准的控制。
无刷直流风扇PWM调速接线教程（1）
TCKV2020的博客
07-17 7612
风扇的电源我使用的是一台数控电源供电，这样能够比较清晰的观测到电压电流等数据，但是由于我这个电源输出的电流只能够支持到12.10A，所以无法测试最大功率下的状态，根据图像可以看到风扇是内置有软启动控制的，当通电后电流是缓慢启动的（蓝色曲线），避免瞬态大电流对电源或者系统带来不稳定的冲击。这是一款服务器使用的大功率无刷轴流风扇，采用的是两个风机级联的方式，提高风压与空气流量，能够快速带走机箱内的热量，正因为如此，这款风扇的功率、转速以及噪音都十分的“暴力”，所以有的朋友喜欢称之为“暴力风扇”。
无刷直流电机 PWM控制
ucas_123的博客
10-09 2322
在下图所示的 Simulink 模型中，三相电压调制使用 PWM 技术，在如下方框图有提现： 您可以通过按下仿真选项卡上的“运行”按钮来运行 Simulink 模型，然后查看记录的信号，例如所需和测量的速度、直流电源电压和提供给 BLDC 电机的三相电压。 通过本仿真的学习，掌握如下内容： 1.无刷直流电机与有刷直流电机的区别及其工作原理 2. 如何使用六步换向（梯形控制）控制 BLDC 电机 3. BLDC 电机控制算法的不同组件，例如 PWM 控制、换向逻辑、三相逆变器和传感器...
SVPWM基本原理
qq_21513281的博客
05-14 1万+
      SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。两个矢量的作用时间在一个采样周期内分多次施加，从而控制各个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转，通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通...
直流无刷电机（BLDC）转速闭环调速系统及Matlab/Simulink仿真分析（二）
小师兄的学习记录
11-28 4125
本章节在不增加附件硬件电路的基础上实现直流无刷电机的转速闭环控制及Matlab/Simulink仿真分析。
永磁无刷电机及其驱动技术_PDF.rar
06-19
《永磁无刷电机及其驱动技术》是一本深入探讨现代永磁交流电机系统设计与驱动控制的权威文献。这本书以高清、完整的PDF格式提供，旨在为读者提供丰富的理论知识和实践经验，帮助他们理解和掌握这一领域的核心技术和...
STM32无刷电机驱动
03-26
本文将深入探讨基于STM32F103的无刷电机驱动设计与实现。 首先，我们要理解无刷电机的工作原理。无刷电机（BLDC）是一种电动机，它通过电子换向器代替了传统的机械碳刷，实现了更高的效率和更长的寿命。电机内部有...
STM32F103驱动无刷电机工程.zip
08-23
驱动无刷电机的关键在于精确控制电机的三相绕组电流，以实现连续旋转。在STM32F103中，我们通常会利用其内置的定时器资源来完成这一任务。 首先，高级定时器1（TIM1）被用作电机驱动的核心，它负责生成PWM（脉宽...
无感无刷电机驱动
07-21
无传感器无刷电机驱动，中文版本，MICROCHIP的最新方案资料，效果很好。
STM32的直流无刷电机PWM调速程序
08-08
STM32控制的直流无刷电机PWM调速程序，实现电机从零速到最高速，再从最高速到零的过程
三相直流无刷电机驱动程序
07-02
检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转
stm32控制无刷电机源代码
07-27
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统，包括电机控制。...通过深入研究这些代码，可以更深入地理解STM32如何驱动无刷电机，以及如何利用PWM技术实现精细的电机控制。
无刷电调_无刷电机/电调是如何工作的
weixin_31966615的博客
01-12 4495
以上内容翻译自[HTM](https://howtomechatronics.com/how-it-works/how-brushless-motor-and-esc-work/).上述浅显并直观的解释了无刷电机电调的工作原理。这是我看的资料中最适合新手理解的讲解，一些半导体大厂对BLCD也有很多的讲解介绍，基本的东西都大同小异，如果需要深入了解电调的驱动原理,硬件电路的搭建以及驱动算法...
无刷电机驱动详解
zhbi98 的技术 Blogs
02-19 1543
有刷电机和无刷电机字面上理解最大的区别就是有无电刷，实际上区别还有换向器，电刷和换向器的作用是什么？电刷负责在旋转部件与静止部件之间传导电流，换向器则利用旋转惯性周期性的改变线圈中电流的方向。所以有刷电机和无刷电机的本质区别是如何改变线圈中电流的方向，所以电刷和换向器实际不是必须的，只是一种改变电流方向的手段，可以采用其他的手段，只要能够快速周期性的改变线圈电流方向即可。所以无刷直流电动机采用半导体开关器件来实现改变线圈电流方向（电子换向），即用电子开关器件代替传统的接触式电刷和换向器。
无刷电机驱动解析
Jouson的专栏
04-06 2万+
1.概述无霍尔的BLDC控制方案与有霍尔BLDC的基本原理相似，都是用所谓“六步换向法”，根据转子当前的位置，按照一定的顺序给定子绕组通电使BLDC电机转动。所不同的是无霍尔BLDC不需要霍尔效应传感器，通过检测定子绕组的反电动势过零点来判断转子当前的位置。与有霍尔的方案相比，最明显的优点就是降低了成本、减小了体积。且电机引线从8根变为3根，使接线调试都大为简化。另外，霍尔传感器容易受温度和磁场等外界环境的影响，故障率较高。因此，无霍尔BLDC得到越来越多的应用，在很多场合正逐步取代有霍尔BLDC。 本文介
基于STM32的无刷电机驱动板 无感/有感制作
richardgann的博客
08-14 3万+
这些年做了好多无刷电机控制器，从航模的到工业应用的，从开源到闭源，从高电压到低电压，从大电流到低电流的，林林总总。青春都献给了电机驱动器，因为有多年的经验积累，利用业余时间，零零碎碎花了大约1个月时间，总算像样的做出来了。期间做错了一版，导致工期延期。 先来看一下板子机械尺寸和电气参数。尺寸10cm x 8cm，最大输入电压28v（可改为45v输入），额定输入电压为24v，...
stm32无感无刷电机驱动
热门推荐
richardgann的博客
02-26 3万+
前言： 使用stm32如何去控制无刷电机？ 首先我们先要知道无刷电机的工作原理是什么，这样我们才能针对实际需求，对stm32 进行点对点的内部资源的调用，从而进行程序编写。 我相信能搜到这个Blog的同学都对无刷电机有一个大概的了解，但是具体的使用细节和原理，可能不太清楚。 无刷电机的工作原理。 ...
永磁无刷电机及其驱动技术 pdf
10-27
永磁无刷电机及其驱动技术是一种电机技术，它结合了永磁电机和无刷电机的优点，在各个领域中得到了广泛的应用。永磁无刷电机的构成主要包括永磁体、转子、定子和电机驱动器。其中，永磁体是电机的主要部件，通过其强磁场产生驱动力，使电机转子能够以高速旋转。与传统的刷式直流电机相比，永磁无刷电机具有体积小、重量轻、效率高、功率密度大等优势。 永磁无刷电机驱动技术是为了更好地控制和驱动永磁无刷电机而发展起来的技术。其中最常用的驱动技术是建立在电子控制技术的基础上的磁场定向控制技术。该技术通过对电机的磁场进行定向控制，实现对电机的转速、转矩和运动方向的精确控制。通过精细调节电机的控制参数，可以实现电机的高效率运行，从而提高整个系统的性能。 PDF文件是一种电子文档格式，能够保留文档的原始格式，方便阅读和分享。因此，永磁无刷电机及其驱动技术的PDF文件可以提供给相关领域的研究人员、工程师和技术人员作为参考资料。这些资料可以帮助他们了解和掌握永磁无刷电机及其驱动技术的原理和应用，进而应用于实际工程项目中。例如，在电动汽车、家电、工业自动化等领域中，使用永磁无刷电机及其驱动技术的相关资料可以促进技术的发展和应用的推广。

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