计算机视觉
ONE_SIX_MIX
等待翻身的咸鱼E
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PmxEditor 刚体栏中 组和非冲突组掩码 的用途
图片来自bullet2.74中文文档.pdf群组 对应着 addRigidBody 函数的 第二个参数,代表本刚体是属于哪个组。非冲突组 对应这 addRigidBody 函数的 第三个参数,代表本刚体不与哪个组的刚体进行碰撞。简化理解:例如有5个刚体。刚体A,群组是1,非冲突组为 空刚体B,群组是2,非冲突组为 1刚体C,群组为2,非冲突组为 空刚体D,群组为1,非冲突组为 2刚体E,群组为2,非冲突组为 2A撞B,碰撞不会发生,因为 B 非冲突组中有 1,而A属于组1A撞C,碰..原创 2020-08-22 19:40:06 · 512 阅读 · 0 评论 -
Repel Coding 编码实现 python 1904.08864
本编码方式来自论文Enhanced Center Coding for Cell Detection with Convolutional Neural Networkshttps://arxiv.org/abs/1904.08864?context=cs.CV公式:效果:实现:import numpy as npfrom skimage.transform import rotate as sk_rotatefrom skimage.draw import disk as sk_dis原创 2020-07-29 15:52:09 · 246 阅读 · 1 评论 -
python3 简单的单目相机标定工具
自写自用的单目相机标定工具,双目的还没弄好教程写起来好麻烦啊。。使用方式第一步启动程序,输入相机编号,回车启动相机循环第二步viewer窗口接收按键信息h 帮助,显示在控制台窗口上e 结束照片采集, 继续计算畸变参数d 从文件夹内已有图像进行采集角点对space 从摄像头采集一张图像并采集角点对q 退出按空格键采集角点对,采集成功findCorners窗口会显示刚刚采集的角...原创 2018-11-15 00:18:04 · 1530 阅读 · 1 评论 -
ORB_SLAM2 修改,地图加载保存,动态擦除,更新依赖到最新库
前后花了接近一个月,来搞这个 ORB_SLAM2 ,真复杂。。。。后面发现更好用的 PL_SLAM2,雪崩。。。vs2017工程代码在整理中:整理好再开源使用了EuRoCd的数据集进行测试,单目运行速度不错,双目运行速度就真的慢了。。重跟踪的速度真快,但基本要求是在之前走过的路径上,跟走过的路差远一点就找不回跟踪了,估计是因为不同位置,就算是同一个地方的ORB特征也是有较大不同的原因。...原创 2018-12-13 01:23:12 · 1351 阅读 · 0 评论