STM32f103mini 第五个项目通用定时器基本原理

1，三种定时器

a，STM32定时器

STM32F10X系列总共最多有8个定时器        

b，三种STM32定时器区别

 

2，通用定时器特点

1,  通用定时器功能特点描述
STM3的通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和 TIM5)定时器功能特点包括:

a，位于低速的APB1总线上(APB1)
b，16位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器(TIMx_CNT)

c，16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数
为165535之间的任意数值。
d，4个独立通道(TIMX CH1~4),这些通道可以用来作为:
        1输入捕获
        2输出比较
        3PWM生成(边缘或中间对齐模式)

        4单脉冲模式输出
e，可使用外部信号(TMx_ ETR) 控制定时器和定时器互连(可以用1个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。
f，如下事件发生时产生中断/DMA (6个独立的IRQ/DMA请求生成器):
        1更新:计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外
部触发)
        2触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

        3输入捕获
        4输出比较
        5支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

        6触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
2,  STM32的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
3,  使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的
没有互相共享的任何资源。
 

3，计时器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

1向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
2向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。
3中央对齐模式(向上/向下计数):计数益从0TV双H市t外产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1开且产生一个T双奋出事TT:m后再从0开始重新计数。

 

4，通用定时器模式

 ETR插口

 

 CH1,2插口

 

 

5，计数时钟的选择

1，计数器的时钟有8种选择:
        内部RCC提供的时钟:TIMxCLK

        内部触发输入口1～4:
                ITRl / ITR2 / ITR3 / ITR4
                用一个定时器作为另一定时器的分频器
2，外部捕捉比较引脚
        引脚1:TI1FP1或TI1F_ED
        引脚2:TI2FP2
3，外部引脚:ETR
        使能/禁止位
        可编程设定极性
        4位外部触发过滤器
        外部触发分频器:
                分频器关闭
                二分频
                四分频

                八分频