MIT Cheetah编译环境搭建

1.Ubuntu18.04

版本Ubuntu18.04，如果是虚拟机（虚拟机的安装这里略过），强调一下的是：分配内存的时候给大一点比如8G，这样在后面使用make -j4编译的时候不会报错。当然小一点也是没关系的，使用make编译时间稍微久一点点。

2.安装依赖项

2.1. 包：

sudo apt install mesa-common-dev freeglut3-dev coinor-libipopt-dev libblas-dev liblapack-dev gfortran liblapack-dev coinor-libipopt-dev cmake gcc build-essential libglib2.0-dev

2.2. LCM1.3.1(it says Java 6, but you can use newer) (https://lcm-proj.github.io/)
如果没有安装git，先按提示安装一下git。然后按下面步骤安装编译LCM：

git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git 
cd lcm 
mkdir build 
cd build 
cmake .. 
make 
sudo make install 
sudo ldconfig

2.3. Qt 5.10.0 or newer (requires the gamepad library) (https://www.qt.io/download-qt-installer)
也可以去