年底一周问题整理-can多机通信

年前的最后一段时间，一些还没解决的问题

年前一直在调试MPC5744的主板，但是卡在can多机通信的问题上，分析了物理层，示波器看了信号，调了代码，还是没找到解决办法，准备摆烂了，交给师兄了。年后解决吧，虽然我也不想，但真的没有办法了。

问题整理

1. 主控芯片是nxp的MPC5744，IDE用的是S32DS for power architecture 2017。
   主控芯片的资料少，IDE之前也没用过，不过在年前这段时间，熟悉的差不多了…
2. 通信用的是MPC5744+TJA1050+can卡+pc上位机的方式，主板上的一路can0要和上位机以及从板完成通信，从板负责采集数据，主板分析数据，并将数据一起发送给上位机。
   从板can可以和上位机完成正常通信，但接上主板的can后，上位机can通道无法打开，上位机上既不能发送也不能接收数据。
   将主板can和上位机单独连接，通道也无法打开。。。
   主板硬件因为这个问题，改了多次，can0通道上，考虑过电阻超过120欧的问题、共模感的问题、TJA1050的问题。。。几乎主板上这条can通信能换的器件都换了一遍。。。
   但主板还是接收不到从板的信息，也不能向pc发送数据。。

我是废物，can上多机通信都调不动。。
寒假回来再调吧，可能板子已经不想工作了