关于mcu启动中内存数据搬运的总结

gumu271

已于 2022-10-13 11:26:11 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签：单片机嵌入式硬件 mcu

于 2022-09-30 10:30:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/oqqGuMu/article/details/127118985

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引用网上的问题和答案

"单片机上电初始化后，RAM存储初始化全局变量，这些全局变量是从调试器烧进去的S19文件中获取的吗？" 这是个很好的问题，全局变量和静态变量的初始化值是保存在Flash中的Const段里的，新建一个工程的时候默认有个startup的汇编程序文件，它负责将const段中的初始值付给这些全部变量。这些事情是发生在你的main函数之前的。

mcu启动后，程序运行需要的data段、bss段在mcu startup阶段拷贝到ram中。

在烧写的时候，这些值都放在了s19文件中，统一烧写到rom code flash中。

结合项目做了记录总结：

段定义

-rom=.data=.data.R                             

-start=RESET                            /00030000

-start=EIINTTBL                         /00030200
       
-start=.const,                                  &
       .INIT_BSEC.const,                        &
       .INIT_DSEC.const,                        &
       .text,                                   &
       .data                            /00038000

-start=.data.R,                                 &
       PubRam.bss,                              &
       .bss,                                    &
       .stack.bss                       /FEDD0000

-start=BootRam.bss                      /FEDF0000

F1K的启动流程

cstart部分：

rom到ram的数据搬运

先贴代码

;-----------------------------------------------------------------------------
;section initialize table
;-----------------------------------------------------------------------------
.section".INIT_DSEC.const", const
.align4
.dw#__s.data,#__e.data,#__s.data.R

.section".INIT_BSEC.const", const
.align4
.dw#__s.bss,#__e.bss
;-----------------------------------------------------------------------------
;startup
;-----------------------------------------------------------------------------
.section".text", text
.public__cstart
.align2
__cstart:
mov#_stacktop, sp;  set sp register
mov#__gp_data, gp;  set gp register
mov#__ep_data, ep;  set ep register

mov#__s.INIT_DSEC.const, r6
mov#__e.INIT_DSEC.const, r7
mov#__s.INIT_BSEC.const, r8
mov#__e.INIT_BSEC.const, r9
jarl32__INITSCT_RH, lp;  initialize RAM area

在.INIT_DSEC.const段中放入了3个变量，#__s.data,（rom地址结束）#__e.data,（rom地址结束） #__s.data.R(ram地址开始)

这3个变量为编译器声明的，__s.data用来存放函数中全局变量的值,__s.data.R是代码中的值要搬运的ram地址，这些都通过map文件和段的声明来看

最后调用瑞萨库函数__INITSCT_RH；完成数据搬运工作；

官方文档：

_INITSCT_RH | CS+ V4.01.00 (renesas.com)

赋了初值的全局变量，这个全局变量的值放在了哪？

这个问题可以从map文件中看到答案

SECTION                            START      END         SIZE   ALIGN ATTRIBUTE
RESET
                                  00118000  001181f7       1f8   200   TEXT
EIINTTBL
                                  00118200  001189ff       800   200   CONST
.const
                                  00150000  001674e3     174e4   4     CONST
.INIT_DSEC.const
                                  001674e4  001674ef         c   4     CONST    // const段
.INIT_BSEC.const
                                  001674f0  001674f7         8   4     CONST    // const段
.text
                                  001674f8  0019ff41     38a4a   2     TEXT     //代码段
.data
                                  0019ff44  001a176f      182c   4     DATA     //rom中存放存放有初值全局变量的初值
.data.R
                                  fedd0000  fedd182b      182c   4     DATA(R)  //启动的时候会把rom中初值搬运到对应的ram地址空间，至于搬到哪里，按照map中的映射地址进行搬运
PubRam.bss
                                  fedd8ff0  fedd8fff        10   4     BSS
.bss
                                  fedd9000  fede670b      d70c   4     BSS
.nvm.bss
                                  fede8000  fede85a8       5a9   4     BSS
.stack.bss
                                  fede85ac  fedea5ab      2000   4     BSS
BootRam.bss
                                  fedf0000  fedf0fef       ff0   4     BSS

其中关键的2行：

.data
                                  0019ff44  001a176f      182c   4     DATA     //rom中存放存放有初值全局变量的初值
.data.R
                                  fedd0000  fedd182b      182c   4     DATA(R)  //启动的时候会把rom中初值搬运到对应的ram地址空间，至于搬到哪里，按照map中的映射地址进行搬运

.data段为函数中有初值的全局变量在rom中存放的地方，这些值会随着烧写器下载到rom中，系统启动之后，会将这部分数据搬运到ram中，至于放在ram中哪里，这些都在编译阶段确定好了，可以从map中看到。

在cs+编译选项中，也有指定rom中data数据搬运到哪里：

这里明确了，从data到data.R中，搬运过程参考数据搬运一节

示例

  _send_idle
                                  fedd0010         1   data ,g         4
FILE=..\Output\Power.obj
                                  fedd0014  fedd0027        14

比如全局变量send_idle，data段在0xfedd0000(ram段)，在map中可以看到他的地址在fedd0010，系统在main函数执行之前，会把send_idle的值，从rom中搬运到fedd0010。

再往后就是系统正常运行了。