2019年10月_su扬帆启航

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原创 C++之STL容器学习总结

文章目录1.STL容器简介1.1STL介绍1.2容器分类2.向量vector2.1定义和初始化2.2常用操作2.3遍历操作3.列表list3.1定义和初始化3.2常用操作3.3遍历操作3.4实例程序4.双端队列deque4.1定义和初始化4.2常用操作4.3实例操作5.集合set5.1定义和初始化5.3常用操作5.4遍历操作5.5实例操作1.STL容器简介1.1STL介绍STL是什么？STL...

2019-10-31 15:13:50 3750

原创 C++高并发多线程学习(一)

文章目录1.简介2.与 C++11 多线程相关的头文件:3.各个主要功能模块概述3.1线程std::thread3.2互斥变量std::mutex,std::lock_guard,std::unique_lock3.3原子变量std::atomic3.4 条件变量condition_variable3.5获取方 std::future3.6 提供方std::promise3.7 异步操作 std:...

2019-10-24 11:37:30 7250 1

原创视觉惯导slam研究综述

文章目录1.引言2.MSCKF3. OKVIS4. VINS-Mono5. ROVIO&Maplab5.1 ROVIO5.2Maplab1.引言作为vins(视觉惯性导航系统,visual-inertial system)的基础–纯视觉算法，分为两种：一种是基于批量的运动恢复结构(SfM, Structure-from-Motion)方法,一种是基于滤波(filter)的方法。然而，...

2019-10-17 14:38:42 7282

原创视觉VIO:S-MSCKF算法学习(一)

文章目录1.算法简介2.算法调试3.代码解读3.1 前端 ImageProcessor3.2 后端 Msckf-Vio1.算法简介Mingyang Li博士于2007年提出MSCKF (Multi-State Constraint Kalman Filter),一直是filter-based SLAM的经典之作.据说这也是谷歌tango(室内外手机大规模重建)里面的算法。在传统的EKF-SL...

2019-10-16 17:14:55 5085 5

原创 gdb调试总结笔记

文章目录1.介绍2.简单操作3.gdb命令总结1.介绍GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具，GDB主要可帮助我们完成下面4个方面的功能：1.启动程序，可以按照自定义的要求随心所欲的运行程序。2.让被调试的程序在工程师指定的断点处停住，断点可以是条件表达式。3.当程序被停住时，可以检查此时程序中所发生的事，并追索上文。4.动态地改变程序的执行环境。注意:利...

2019-10-05 15:30:11 579