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RSS订阅原创 手写VIO学习总结（四）
文章目录1.作业1：信息矩阵与边缘化系列笔记:手写VIO学习总结（一）手写VIO学习总结（二）手写VIO学习总结（三）1.作业1：信息矩阵与边缘化
2019-11-25 17:07:16
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原创 无人驾驶算法学习（十三）：角速率时间积分法
1.引言msf中的预测模块算法流程图：其中p,v,q主要利用的是中值积分法。其中的旋转四元数利用了eskf理论模块中的Time-integration of rotation rates。2.角速率时间积分法...
2019-11-23 17:14:56
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原创 手写VIO学习总结（三）
文章目录1. 作业11.1 作业系列笔记:手写VIO学习总结（一）手写VIO学习总结（二）1. 作业11 样例代码给出了使用LM 算法来估计曲线y = exp(ax2 + bx + c)参数a, b, c 的完整过程。1.1 作业请绘制样例代码中LM 阻尼因子μ 随着迭代变化的曲线图...
2019-11-13 20:41:15
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原创 map::find和map::lower_bound/upper_bound的使用
map容器是根据键值进行排序的,STL库中的函数原型:iterator upper_bound (const key_type& k);const_iterator upper_bound (const key_type& k) const;iterator lower_bound (const key_type& k);const_iterator lower_...
2019-11-11 13:34:21
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原创 手写VIO学习总结（二）
文章目录1. 作业11.1 方法1系列笔记:手写VIO学习总结（一）1. 作业11.1 方法1利用高温良的开源代码进行,无人驾驶算法学习（十一）:IMU标定及Allan方差分析...
2019-11-03 16:08:47
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原创 手写VIO学习总结（一）
文章目录1.简介作业1.1作业1.2作业1.21.简介贺一家和高博合作推出了一个关于 VIO 的课程，此课程主要为VIO学习者提供学习资源。VIO不仅应用在无人车、机器人，还应用于手机 AR 等领域。可以说，VIO 已成为 vSLAM 算法工程师的必备技能。课程介绍如下：本博客主要记录学习课程的笔记和课程的作业。作业1.1阅读VIO 相关综述文献如a，回答以下问题：• 视觉与IMU ...
2019-11-02 18:55:23
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jsom软件包.tar.gz
2020-05-25
统计学习方法（李航）pdf完整版
2018-06-18
空空如也
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