FreeRTOS 二值信号量实验

main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include <string.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
/************************************************

************************************************/

//LCD刷屏时使用的颜色
int lcd_discolor[14]={	WHITE, BLACK, BLUE,  BRED,      
						GRED,  GBLUE, RED,   MAGENTA,       	 
						GREEN, CYAN,  YELLOW,BROWN, 			
						BRRED, GRAY };

#define START_TASK_PRIO		1 			//任务优先级
#define START_STK_SIZE 		256  		//任务堆栈大小	
TaskHandle_t StartTask_Handler;			//任务句柄
void start_task(void *pvParameters);	//任务函数


#define TASK1_TASK_PRIO		2			//任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE 		256  		//任务堆栈大小	
TaskHandle_t TASK1Task_Handler;			//任务句柄
void task1_task(void *pvParameters);		//任务函数


#define DATAPROCESS_TASK_PRIO		3			//任务优先级
#define DATAPROCESS_STK_SIZE 		256  		//任务堆栈大小	
TaskHandle_t dataprocess_Handler;				//任务句柄
void dataprocess_task(void *pvParameters);		//任务函数

//二值信号量句柄
SemaphoreHandle_t BinarySemaphore;//二值信号量句柄	

//用于命令解析用的命令值
#define LED1ON	1
#define LED1OFF	2
#define BEEPON	3
#define BEEPOFF	4
#define COMMANDERR	0xff

//将字符串的小写字母转换为大写
//str:要转换的字符串
//len:字符串长度
void LowerToCap(u8* str,u8 len)
{
	u8 i;
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		if((96<str[i])&&(str[i]<123))//小写字母
			str[i]=str[i]-32;
	}
}

//命令处理函数,将字符串命令转换成命令值
//str:命令
//返回值:0xff ,命令错误	,其他值,命令值
u8 CommandProcess(u8 *str)
{
	u8 CommandValue=COMMANDERR;
	if(strcmp((char*)str,"LED1ON")==0)CommandValue=LED1ON;
	else if(strcmp((char*)str,"LED1OFF")==0)CommandValue=LED1OFF;
	else if(strcmp((char*)str,"BEEPON")==0)CommandValue=BEEPON;
	else if(strcmp((char*)str,"BEEPOFF")==0)CommandValue=BEEPOFF;
	
	return CommandValue;
}



//加载主界面
void freertos_load_main_ui(void)
{
	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(10,10,200,16,16,"STM32F407");
	LCD_ShowString(10,30,200,16,16,"FREERTOS 13.1");
	LCD_ShowString(10,50,200,16,16,"MESSAGE QUEUE");
	LCD_ShowString(10,70,220,16,16,"KEY_UP:LED1  KEY0:Refresh LCD");
	LCD_ShowString(10,90,200,16,16,"KEY1:SENDmsg KEY2:BEEP");
	
	POINT_COLOR=BLACK;
	LCD_DrawLine(0,110,120,110);
	LCD_DrawLine(120,110,120,315);
	LCD_DrawRectangle(125,110,234,315);
	
	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(0,130,120,16,16,"Data_Msg Size:");
	LCD_ShowString(0,170,120,16,16,"Data_Msg rema:");
	LCD_ShowString(0,210,100,16,16,"Data_Msg:");
	
	POINT_COLOR=BLUE;

}

int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
	delay_init(168);		//初始化延时函数
	uart_init(115200);     	//初始化串口
	LED_Init();		        //初始化LED端口
	//KEY_Init();
	BEEP_Init();
	LCD_Init();
	
	
	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(10,10,200,16,16,"STM32F407");
	LCD_ShowString(10,30,200,16,16,"FREERTOS 13.1");
	LCD_ShowString(10,50,200,16,16,"Binary Semaphore");
	LCD_ShowString(10,70,220,16,16,"Command data:");
	
	//my_mem_init(SRAMIN);		//初始化内部内存池
	

	//创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}


//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区

	//创建二值信号量
	BinarySemaphore=xSemaphoreCreateBinary();
		
    //创建TASK1任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,     	
                (const char*    )"task1_task",   	
                (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,				
                (UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,	
                (TaskHandle_t*  )&TASK1Task_Handler);   
    //创建dataprocess任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )dataprocess_task,     
                (const char*    )"dataprocess_task",   
                (uint16_t       )DATAPROCESS_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )DATAPROCESS_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&dataprocess_Handler);        
   
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

//TASK1任务函数 
void task1_task(void *pvParameters)
{
	
    while(1)
    {
		LED0=~LED0;
        vTaskDelay(500);
    }
}   

//
//
//
void dataprocess_task(void *pvParameters)
{
		u8 len=0;
		u8 CommandValue=COMMANDERR;
		BaseType_t err=pdFALSE;
		
		u8* CommandStr;
		POINT_COLOR=BLUE;
		while(1)
		{
			if(BinarySemaphore !=NULL)
			{
				err=xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY);
				if(err==pdTRUE)						//获取信号量成功
				{
					len=USART_RX_STA&0x3fff;		//得到此次连接到的数据长度
					CommandStr=USART_RX_BUF;
					CommandStr[len]='\0';
					LowerToCap(CommandStr,len);
					CommandValue=CommandProcess(CommandStr);
					if(CommandValue != COMMANDERR)//收到正确指令
					{
						LCD_Fill(10,90,210,110,WHITE);
						LCD_ShowString(10,90,200,16,16,CommandStr);
						printf("命令为:%s \r\n",CommandStr);
						switch(CommandValue)
						{
							case LED1ON:	LED1=0;break;
							case LED1OFF:	LED1=1;break;
							case BEEPON:	BEEP=1;break;
							case BEEPOFF:	BEEP=0;break;
							default:break;
						}
						
					}
					else
					{
						printf("无效命令,请重新输入\r\n");
					}
					USART_RX_STA=0;
				}
				else if(err==pdFALSE)
				{
					vTaskDelay(10);
				}
	
			}
			
		}

}

usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"	
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "FreeRTOS.h"					//FreeRTOS 使用	  
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#endif
//	 

//********************************************************************************

// 	  
 

//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
   //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
 
	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
	
	//USART1端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
	
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
	
	//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
	
#if EN_USART1_RX	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

	//Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=8;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、

#endif
	
}

extern SemaphoreHandle_t BinarySemaphore;	//二值信号量句柄


void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
	BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		} 
		//释放二值信号量
	if((USART_RX_STA&0x8000)&&(BinarySemaphore!=NULL))//接收到数据，并且二值信号量有效
	{
		xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken);	//释放二值信号量
		portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);//如果需要的话进行一次任务切换
	}
		
  } 

} 
#endif