【ESP32学习笔记】#通用篇#（1）简介及资料

一、简介

ESP32 是集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案，采用台积电 (TSMC) 超低功耗的 40 纳米工艺，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，满足不同的功耗需求，适用于各种应用场景。

1、ESP32 系列芯片型号

• ESP32-D0WD-V3，ESP32-D0WDQ6-V3（基于 ECO V3）
• ESP32-D0WD，ESP32-D0WDQ6
• ESP32-D2WD
• ESP32-S0WD
• ESP32-U4WDH（基于 ECO V3）

2、CPU 和存储

• Xtensa® 32-bit LX6 单/双核处理器，运算能力高达 600 MIPS（除 ESP32-S0WD/ESP32-U4WDH 为 200MIPS，ESP32-D2WD 为 400 MIPS）
• 448 KB ROM
• 520 KB SRAM
• 16 KB RTC SRAM
• QSPI 支持多个 flash/SRAM

3、时钟和定时器

• 内置 8 MHz 振荡器，支持自校准
• 内置 RC 振荡器，支持自校准
• 支持外置 2 MHz 至 60 MHz 的主晶振（如果使用 Wi-Fi/蓝牙功能，则目前仅支持 40 MHz 晶振）
• 支持外置 32 kHz 晶振，用于 RTC，支持自校准
• 2 个定时器群组，每组包括 2 个 64-bit 通用定时器和 1 个主系统看门狗
• 1 个 RTC 定时器
• RTC 看门狗

4、高级外设接口

• 34 个 GPIO 口 • 12-bit SAR ADC，多达 18 个通道
• 2 个 8-bit D/A 转换器
• 10 个触摸传感器
• 4 个 SPI
• 2 个 I²S
• 2 个 I²C
• 3 个 UART
• 1 个 Host SD/eMMC/SDIO
• 1 个 Slave SDIO/SPI
• 带有专用 DMA 的以太网 MAC 接口，支持 IEEE 1588
• 双线汽车接口（TWAI®，兼容 ISO11898-1） • IR (TX/RX)
• 电机 PWM
• LED PWM，多达 16 个通道
• 霍尔传感器

5、功能框图

二、资料

1、官方文档

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乐鑫官网ESP32系列芯片概述
乐鑫官网ESP32系列模组概述
乐鑫官网ESP32系列开发板概述

2、开发框架 ESP-IDF

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ESP-IDF：ESP32、ESP32-S 和 ESP32-C 系列芯片的官方开发框架。

ESP-IDF 快速入门
ESP-IDF 编程指南
ESP-IDF开发框架：github、gitee

乐鑫芯片在 ESP-IDF 各版本中的支持状态（2022/08）：

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产品选型工具ESP Product Selector
ESP32论坛
Chinese Forum 中文社区
乐鑫官方CSDN

3、其他参考

安信可ESP32 系列模组专题
安信可ESP32系列文档中心
【CSDN】安信可 ESP32 专题

4、云框架

云框架

项	框架
AWS IoT	esp-aws-iot 是基于Amazon Web Services的aws-iot-device-sdk-embedded-C的ESP32的开源存储库。
Azure物联网	esp-azure 是基于Microsoft Azure的azure-iot-sdk-c SDK的ESP32的开源存储库。
Google IoT核心	esp-google-iot 是基于Google的iot-device-sdk-embedded-c SDK的ESP32的开源存储库。
阿里云物联网	esp-aliyun 是基于Aliyun的iotkit嵌入式SDK的ESP32开源存储库。
Joylink物联网	esp-joylink 是基于Joylink的joylink_dev_sdk SDK的ESP32开源仓库。
腾讯物联网	esp-welink 是基于腾讯的welink SDK的ESP32开源仓库。
腾讯云物联网	esp-qcloud 是基于Tencentyun的qcloud-iot-sdk-embedded-c SDK的ESP32开源仓库。
Baidu IoT	esp-baidu-iot 是基于百度的iot-sdk-c SDK的ESP32开源仓库。

三、硬件概述

1、芯片

管脚布局：

2、模组

ESP32-WROOM-32 模组外观及引脚：

ESP32­WROOM­32 管脚布局（顶视图）:

管脚定义：

3、开发板

安信可NodeMCU-32S 开发板、官方ESP32 DevKitC V4开发板外观及引脚：

淘宝某开发板：