定常系统的数学模型

如果组成系统的元件都是参数恒定的线性元件,相应的数学模型是一个线性常系数微分方程,简称定常系统。

设系统的激励信号为e(t),响应为r(t),数学模型可以表示为如下高阶微分方程:

C_{0}\frac{\mathrm{d}^{n} r(t)}{\mathrm{d} t^{n}}+C_{1}\frac{\mathrm{d}^{n-1} r(t)}{\mathrm{d} t^{n-1}}+\cdots +C_{n-1}\frac{\mathrm{d} r(t)}{\mathrm{d} t}+C_{n}r(t)

=E_{0}\frac{\mathrm{d}^{m} e(t)}{\mathrm{d} t^{m}}+E_{1}\frac{\mathrm{d}^{m-1} e(t)}{\mathrm{d} t^{m-1}}+\cdots +E_{m-1}\frac{\mathrm{d} e(t)}{\mathrm{d} t}+E_{m}e(t)

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