HydraNet——特斯拉自动驾驶强大的人工智能神经网络模型

最新推荐文章于 2025-01-11 20:46:39 发布
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分类专栏： 自动驾驶及建图相关 文章标签： 人工智能 深度学习
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570074414
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Tesla神经网络模型-HydraNet
sdw8855的博客
06-17 1459
让车理解交通环境从而能自主地在人类的交通设施下完成自动驾驶，AI就必须同时掌握数量众多的感知任务（例如：车辆、行人、自行车检测，车道线分割，可通行区域分割，红绿灯、标志牌检测，视觉深度估计，异形障碍物检测等等...
一周AI回顾 | 特斯拉AI负责人说神经网络正在改变编程，机器学习大神Bengio新论文专注RNN优化
AI科技大本营
11-12 4088
本期一周AI看点包括行业热点、投融资、业界观点、技术前沿以及应用等方面。 行业 英特尔将同AMD合作PC芯片 共同对抗英伟达 《华尔街日报》援引知情人士的消息称，英特尔将发布一款移动处理器，该处理器整合了英特尔的处理器和AMD的图形处理器，主要面向超薄、超轻、功能强大的高端笔记本电脑市场。该CPU基于英特尔的Kaby Lake架构，GPU部分则采用AMD的
特斯拉：即将推出神经网络雨刷
喜欢打酱油的老鸟
10-17 538
据外媒消息，马斯克周一宣布，特斯拉公司已经研发出一个名为「深雨」（DeepRain）的神经网络来改善其自动雨刷系统。 马斯克介绍称，特斯拉这一神经网络系统进行了大量的深度学习，能够知道何时或以何种速度移动雨刷。 马斯克也证实，新的神经网络也将检测雨或雪等天气是如何影响路况的，如果特斯拉的车主当前正在使用自动驾驶系统，系统将会根据路况自动调整汽车的速度。 2019-10-15 16:59...
自动驾驶-神经网络介绍
m0_37862527的博客
03-20 3546
神经网络 在自动驾驶系统中，车辆会通过摄像头和传感器不断收集周围环境的数据，并指导车辆完成相应动作。车辆的传感器主要完成探测周围物体位置及预测其运动趋势的任务，摄像头则完成对周围物体进行识别以及对交通标志进行分类的任务。摄像头在对图像分类过程中使用的算法是机器学习中的神经网络算法，本章主要介绍神经网络算法的相关概念。 本章首先介绍神经网络会用到的一些基础概念，包括线性回归，逻辑回归，代价函数，...
特斯拉自动驾驶体系深度解析报告
06-30
特斯拉自动驾驶体系是全球最先进的自动驾驶技术，具有强大的计算能力、完善的数据处理能力和仿真技术、先进的感知能力和规划控制能力等特点，是汽车智能化的代表者。 知识点： 1. 特斯拉自动驾驶体系的架构是全球...
全面解析特斯拉自动驾驶体系
qq_29271855的博客
04-07 4666
汽车革命的上半场是电动化，下半场是智能化，电动化只是改变了汽车的动力供给方式，并没有改变汽车的性质，而智能化才是这场革命的主菜，将对汽车带来颠覆性变化，汽车将由传统的机械体，变为拥有强大计算能力的智能体。 在汽车智能化的道路上，有一个拥有绝对实力的引领者，那就是Elon Musk领导下的特斯拉，其打造的自动驾驶体系是全球关注的焦点，马斯克曾在微博上发文称特斯拉打造的人工智能是世界上最为先进的。 马斯克3月6日发布微博内容 特斯拉是截止目前全球唯一一家实现了自动驾驶核心领域全栈自研自产的
特斯拉自动驾驶.pdf
09-20
特斯拉自动驾驶技术是一个集合了人工智能、机器视觉、传感器融合、数据处理等多领域前沿技术的系统。特斯拉自动驾驶系统的核心目标是实现汽车的完全自动驾驶，即无需驾驶员介入的自动行驶能力。尽管目前特斯拉的系统...
科技先行 特斯拉自动驾驶.pdf
09-20
首先，自动驾驶技术是基于人工智能技术的应用，它能够让汽车在特定的条件下，无需人类驾驶员干预的情况下完成驾驶任务。特斯拉的自动驾驶技术自从其7.0系统更新后正式投入市场，体现了马斯克对于智能汽车技术的追求...
AI+行业系列之智能驾驶：自动驾驶的“大模型”时代
09-24
这些努力为自动驾驶行业带来新思 路，大模型通过强大的数据分析和模式识别能力，增强了自动驾驶系统的安全性、效率和用户体验，实现了更准确的环境感知、 智能决策。 大模型的应用加速模型端的成熟，为L3/L4级别的...
可用于自动驾驶领域的神经网络及深度学习
01-14
CEVA 汽车市场营销主管 Jeff VanWashenova 　　辅助驾驶系统 (ADAS)  可提供解决方案，用以满足驾乘人员对道路安全及出行体验的更高要求。诸如车道偏离警告、自动刹车及泊车辅助等系统广泛应用于当前的车型，甚至是功能更为强大的车道保持、塞车辅助及自适应巡航控制等系统的配套使用也让未来的全自动驾驶车辆成为现实。 　　如今，车辆的很多系统使用的都是机器视觉。机器视觉采用传统信号处理技术来检测识别物体。对于正热衷于进一步提高拓展 ADAS  功能的汽车制造业而言，深度学习神经网络开辟了令人兴奋的研究途径。为了实现从诸如高速公路全程自动驾驶仪的短时辅助模式到
HydraPlus-Net
05-01
HydraPlus-Net：行人分析专用的深层功能 介绍 由于对智能视频监控和心理社交行为研究的持续需求，因此行人分析是一项长期的研究课题。 尤其是，随着近来计算机视觉界对深层卷积神经网络的研究激增，行人属性识别和人的重新识别得到了显着的改善，并为现代监控系统的实际应用提供了潜力。 然而，作为所有这些应用程序的骨干，学习行人图像的特征表示仍然面临着严峻的挑战，需要深入研究。 先前的方法主要生成全局特征表示。 我们提出了一种称为HydraPlus-Net的多向网络，以通过对单个行人图像进行多级特征融合来更好地利用全球和本地内容。 下图显示了多级特征模式以及全球和本地信息的混合对行人分析的帮助。 例如，如果没有在头发和肩膀周围提取出语义特征，则很难区分两个实例，如（a）所示。 同样在（c）中，如果我们要检测属性调用，则有效特征应位于小范围的头肩区域内。 然而，现有技术仅提取全局特征并且对于位
一切皆是映射：无人驾驶车辆中的神经网络系统
AI智能涌现深度研究
01-11 784
无人驾驶, 神经网络, 映射, 深度学习, 计算机视觉, 决策控制 1. 背景介绍 无人驾驶汽车，作为未来交通运输的重要方向，近年来发展迅速。其核心技术之一是神经网络系统，它能够模拟人类大脑的学习和决策过程，实现对周围环境的感知、理解和控制。本文将深入探讨无人驾驶车辆中的神经网络系统
自动驾驶中的深度神经网络（DNN）：技术与应用
m0_72410588的博客
07-07 1641
深度神经网络（Deep Neural Network，DNN）是一种模拟人脑神经元网络结构的人工神经网络。它由多个神经网络层组成，每一层都包含多个神经元，并通过学习算法来提取数据的高级特征。DNN通过多层次的数据处理和特征提取，能够实现复杂的模式识别、分类和预测等功能，对于自动驾驶来说具有重要意义。
深入理解特斯拉Tesla端到端神经网络End-to-end AI
m0_59710476的博客
07-29 3053
他们将这些任务集中在一个新的架构布局中，其中有一个共同共享的主干，并分支为多个头。端到端架构的工作方式有所不同：主要思想是将所有输入提供给单个算法，该算法直接输出驾驶策略（不需要额外的后置处理步骤），或者说从输入到输出的整个过程由统一的模型直接完成。3、算力：144TOPS （搭载FSD V12软件的HW3.0硬件由2个72TOPS，采用14纳米工艺制造的自研FSD芯片组成），额定功率为200W。1、最开始，从用户端包含8个摄像头（前面、侧面、后面等等......）采集360度的图像作为神经网路的。
特斯拉 神经网络计算机,特斯拉即将推出神经网络计算机 或大幅提升Autopilot性能...
weixin_42329733的博客
06-20 221
原标题：特斯拉即将推出神经网络计算机 或大幅提升Autopilot性能日前，电哥从媒体处获悉，马斯克表示特斯拉正在研发一款名为“Dojo”的神经网络训练计算机，这项技术将AP升级为4D基础设施，相比目前的2.5D来说性能将获得大幅提升，近期将公布这项新技术的详细信息。 通过提升AP理解能力来进一步增强自动驾驶能力或为最终动机，这与马斯克此前公布的特斯拉人工智能发展方向相符，等这项技术继续推进落地，...
特斯拉应用在自动驾驶汽车上的神经网络模型—Occupancy Networks
人工智能研究所的博客
10-02 6525
另外一个问题是，在计算机视觉领域，我们输出的检测模型都是使用一个标准的方方正正的矩形来表示，无论是汽车，人物，信号灯等，当计算机视觉系统检测完成后，总是按照一个矩形框来实时显示画面。CVPR会议上，每年都会有几十篇论文发布，来讲解新的对象检测算法，YOLO，Resnet等等，以及基于已有的算法的改进版本，但是所有的计算机视觉对象检测算法都是在已有的数据中进行训练与检测，若道路上面出现了数据集中未收录的数据样本，想想计算机视觉系统会检测出来什么，或者什么都不会提示，这在自动驾驶系统中是天大的bug。
无人驾驶汽车系统入门（九）——神经网络基础
热门推荐
AdamShan的博客
01-08 1万+
无人驾驶汽车系统入门（九）——神经网络基础 在上一节中，我们介绍了机器学习的相关基础，尤其是知道了监督学习的基本构成因素：数据，模型，策略和算法。在本节，我们具体学习一种监督学习算法——神经网络。现代深度学习模型其本质均为人工神经网络，所以在进一步探索深度学习在无人驾驶中的应用之前，我们先了解一下神经网络的理论基础和代码实现。 创作不易，转载请注明出处：http://blog.csdn
自动驾驶神经网络是什么,自动驾驶神经网络算法
神经网络爱好者
08-03 2550
一、Ralient推出新的自动驾驶系统 已经展开车辆上路测试近日，俄罗斯一家名为Ralient的自动驾驶初创公司推出基于神经网络开发的自动驾驶系统，该系统名为MIMIR，仅用一个普通摄像头即可构建自动驾驶汽车所需的3D环境，实现3D感知。根据之前特斯拉公布的一份数据，利用在全球的车队，特斯拉已经收集超过 160 亿公里的真实行驶数据，其中超过16 亿公里的行驶里程使用了 Autopilot 自动辅助驾驶系统，海量的自动驾驶数据也是特斯拉相比其它汽车制造厂更占优势的地方。幸运的是，死亡非常罕见。...
自动驾驶，深度学习算法
最新发布
02-06
### 关于自动驾驶汽车中的深度学习算法 #### 深度Q学习算法的应用实例 一个简单的自驾车AI Python脚本可以采用深Q学习算法来实现基本的自动行驶功能[^1]。此方法属于强化学习的一种形式，在这种框架下，代理（即车辆）通过与环境互动获得经验并优化行为策略。 ```python import gym from keras.models import Sequential from keras.layers import Dense, Activation, Flatten from rl.agents.dqn import DQNAgent from rl.policy import EpsGreedyQPolicy from rl.memory import SequentialMemory env = gym.make('CarRacing-v0') nb_actions = env.action_space.n model = Sequential() model.add(Flatten(input_shape=(1,) + env.observation_space.shape)) model.add(Dense(16)) model.add(Activation('relu')) model.add(Dense(nb_actions)) model.add(Activation('linear')) policy = EpsGreedyQPolicy() memory = SequentialMemory(limit=50000, window_length=1) dqn = DQNAgent(model=model, nb_actions=nb_actions, memory=memory, target_model_update=1e-2, policy=policy) dqn.compile(optimizer='adam', metrics=['mae']) history = dqn.fit(env, nb_steps=50000, visualize=False, verbose=2) ``` 这段代码展示了如何构建基于Keras库的DQN模型用于模拟环境中训练自驾车的行为模式。虽然这是一个简化版的例子，但它体现了利用深度学习解决复杂动态系统的思路。 #### HydraNet多任务感知系统 特斯拉开发了一种名为HydraNet的独特感知算法体系结构，该架构采用了多头任务学习神经网络设计，专门针对不同类型的传感输入进行了定制化处理[^5]。“九头”的比喻生动描绘了这一复杂的感知流程——每个分支负责特定的任务如物体检测、车道线跟随等；而“脖子”部分则代表共同的基础特征提取层，这不仅提高了运算效率也增强了整体感知准确性。 #### 核心概念关联性说明 无人驾驶技术依赖于一系列先进的人工智能组件协同工作，其中包括但不限于： - **计算机视觉**：解析摄像头捕捉到的画面信息； - **机器/深度学习**：从大量历史数据集中提炼规律指导实时决策过程； - **定位导航**：确定车辆当前位置以及规划最优路径； - **传感器融合**：综合雷达、激光测距仪等多种设备获取的数据形成全面路况理解。 这些要素相互配合使得车辆能够在无需人类干预的情况下安全有效地完成旅程目标[^4]。
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