汇川PLC和PLC之间ModebusTCP通讯_汇川codesys modbus 使用at%表示-CSDN博客

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（2）根据IO映射关系创建主站中读写的全局变量

一、AM402做主站和H3U通讯

AM402使用软件版本InoProShop(V1.2.20.3)，H3U使用软件版本AutoShop4.6.3.0

1、Modebus主站中组态配置

新建PLC工程，在组态中进行如下配置。根据从站实际数量，在组态中添加相对应的MODEBUS_TCP从站数量。

然后在从站中进行如下设置。

（1）选择需要设置的Modebus从站

（2）设置从站设备的ip地址和端口号

（3）从站地址0-255，默认255，可以任意设置不影响使用。（从站那一侧没有设置的）

（4）从站使能。在程序中，将SM3001变量赋1才可以读从站进行访问操作。否则配置不运行。

代码如下

sm3001:=1;		//从站1使能——运行
sm3002:=1;		//从站2使能——运行

temp1:=_IW2;
temp2:=_IW12;

2、读从站寄存器配置

起始地址12，长度10。表示的是，读取从站H3U中D12及其后面共10个寄存器的值。值类型为WORD，16位。

3、写从站寄存器配置

起始地址200，长度10.表示的是，对从站H3U中D200及其后面共10个寄存器进行写操作。值类型为WORD，16位。

4、程序中使用对从站读写操作的寄存器值

（1）I/O映射中地址关联

在I/O映射中可以看到映射后所对应的IW寄存器和QW寄存器的地址

（2）创建自定义全局变量

然后在全局变量中创建相应的变量关联IW和QW的寄存器

创建全部变量

	//AM402作为主站——读H3U(D12-D21)
	_IW2				AT%IW2				:WORD;	
	_IW3				AT%IW3				:WORD;	
	_IW4				AT%IW4				:WORD;
	_IW5				AT%IW5				:WORD;		
	_IW6				AT%IW6				:WORD;	
	_IW7				AT%IW7				:WORD;	
	_IW8				AT%IW8				:WORD;	
	_IW9				AT%IW9				:WORD;	
	_IW10				AT%IW10				:WORD;	
	_IW11				AT%IW11				:WORD;	
	
	//AM402作为主站——写给H3U(D200-D209)
	_QW2				AT%QW2				:WORD;
	_QW3				AT%QW3				:WORD;
	_QW4				AT%QW4				:WORD;
	_QW5				AT%QW5				:WORD;
	_QW6				AT%QW6				:WORD;
	_QW7				AT%QW7				:WORD;
	_QW8				AT%QW8				:WORD;
	_QW9				AT%QW9				:WORD;
	_QW10				AT%QW10				:WORD;
	_QW11				AT%QW11				:WORD;

或者使用数组的方式

	_IW1_Array			AT%IW2				:ARRAY[0..10] OF WORD;
	_QW1_Array			AT%QW2				:ARRAY[0..10] OF WORD;

（3）程序编译、下载

编译无错误、无报错，下载到PLC中。运行PLC。

5、创建H3U工程

创建H3U程序工程，程序中可以添加任意一行程序。

设置PLC的ip地址、端口号

将程序下载到PLC中，然后运行、监视

手动赋值IO输出

6、AM402和H3U在线读写操作测试

（1）H3U监视下添加读写寄存器

H3U在线监视模式下，在信息输出窗口中分别添加寄存器D12-D21、D200-D210

（2） AM402全局变量，在线监视

（3）主站读测试

H3U中给寄存器D12-D21分别赋值

AM402主站成功读取到从站的值

（4）主站写测试

在主站AM402中对全局变量进行赋值

从站H3U成功收到主站写的值

二、AM402做主站和AM402通讯

因为只有一台AM402设备，因此AM402从站和AM402主站在一台PLC设备上。

1、主站配置

（1）在组态中添加从站设备

（2）从站设备配置

然后中进行如下设置。

（1）选择需要设置的Modebus从站

（2）设置从站设备的ip地址和端口号

（3）从站地址0-255，默认255，可以任意设置不影响使用。（从站那一侧没有设置的）

（4）从站使能。在程序中，将SM3001变量赋1才可以读从站进行访问操作。否则配置不运行。

代码如下

sm3002:=1;		//从站2使能——运行

2、主站中对从站的读写操作配置

（1）读操作配置

读从站寄存器MW800-MW809的值

（2）写操作配置

对从站寄存器MW900-MW909写操作

3、主站对从站读写操作的寄存器关联

（1）IO映射中读写寄存器映射关系

（2）根据IO映射关系创建主站中读写的全局变量

创建全局变量，并对IO映射的IW和QW寄存器关联

变量添加

(*=====================ModebusTCP主站程序的寄存器======================================*)
	//主站程序变量--存储读取到的数据
	_IW12				AT%IW12				:WORD;
	_IW13				AT%IW13				:WORD;
	_IW14				AT%IW14				:WORD;
	_IW15				AT%IW15				:WORD;
	_IW16				AT%IW16				:WORD;
	_IW17				AT%IW17				:WORD;
	_IW18				AT%IW18				:WORD;
	_IW19				AT%IW19				:WORD;
	_IW20				AT%IW20				:WORD;
	_IW21				AT%IW21				:WORD;

	//主站程序变量--对外写操作的数据
	_QW12				AT%QW12				:WORD;
	_QW13				AT%QW13				:WORD;
	_QW14				AT%QW14				:WORD;
	_QW15				AT%QW15				:WORD;
	_QW16				AT%QW16				:WORD;
	_QW17				AT%QW17				:WORD;
	_QW18				AT%QW18				:WORD;
	_QW19				AT%QW19				:WORD;
	_QW20				AT%QW20				:WORD;
	_QW21				AT%QW21				:WORD;

4、AM402从站设备配置

（1）组态配置

在组态中勾选Modebus从站

（2）ip地址和端口号设置

因为从站和主站共用一台PLC，所以从站IP地址和主站相同不用再设置。端口号为502。

AM402的 ip地址设置

（3）从站中创建寄存器全局变量

创建主要要进行读写操作寄存器关联的全局变量

(*=====================ModebusTCP从站寄存器======================================*)
	//主站读操作的寄存器
	_MW800				AT%MW800			:WORD;
	_MW801				AT%MW801			:WORD;
	_MW802				AT%MW802			:WORD;
	_MW803				AT%MW803			:WORD;
	_MW804				AT%MW804			:WORD;
	_MW805				AT%MW805			:WORD;
	_MW806				AT%MW806			:WORD;
	_MW807				AT%MW807			:WORD;
	_MW808				AT%MW808			:WORD;
	_MW809				AT%MW809			:WORD;
	_MW810				AT%MW810			:WORD;
	
	//主站写操作的寄存器
	_MW900				AT%MW900			:WORD;
	_MW901				AT%MW901			:WORD;
	_MW902				AT%MW902			:WORD;
	_MW903				AT%MW903			:WORD;
	_MW904				AT%MW904			:WORD;
	_MW905				AT%MW905			:WORD;
	_MW906				AT%MW906			:WORD;
	_MW907				AT%MW907			:WORD;
	_MW908				AT%MW908			:WORD;
	_MW909				AT%MW909			:WORD;
	_MW910				AT%MW910			:WORD;

5、主站和从站在线进行读写操作测试

（1）工程编译和下载

编译无错误和报警，下载、运行正常。

（2）主站对从站进行读操作

从站设备中寄存器MW800-MW809赋值，Ctrl+F7写入

主站IO映射的IW寄存器关联的全局变量成功读取到从站的值

（3）主站对从站进行写操作

主站对从站MW900-MW909寄存器进行写操作，Ctrl+F7写入

从站设备MW900-MW900成功接收到主站写过的值

三、H3U做主站和AM402通讯

1、Modebus主站站组态配配置

在通讯配置中—>以太网上右击添加配置，然后分别添加对从站AM402的读写操作配置。

（从站地址500、600和主站地址D500、D600可以不用对应起来）

2、工程编译、运行。

将工程编译无错误、五报警，下载到PLC中，然后运行、监视。

监视状态下，添加主站对从站的读写寄存器

3、从站中创建全局变量

在AM402从站设备中创建全局变量，分别关联MW500-MW509、MW600-MW609，对应主站读写操作的寄存器

	//AM402作为从站->H3U读
	_MW500				AT%MW500			:WORD;
	_MW501				AT%MW501			:WORD;
	_MW502				AT%MW502			:WORD;
	_MW503				AT%MW503			:WORD;
	_MW504				AT%MW504			:WORD;
	_MW505				AT%MW505			:WORD;
	_MW506				AT%MW506			:WORD;
	_MW507				AT%MW507			:WORD;
	_MW508				AT%MW508			:WORD;
	_MW509				AT%MW509			:WORD;
	_MW510				AT%MW510			:WORD;
	
	//AM402作为从站->H3U写
	_MW600				AT%MW600			:WORD;
	_MW601				AT%MW601			:WORD;
	_MW602				AT%MW602			:WORD;
	_MW603				AT%MW603			:WORD;
	_MW604				AT%MW604			:WORD;
	_MW605				AT%MW605			:WORD;
	_MW606				AT%MW606			:WORD;
	_MW607				AT%MW607			:WORD;
	_MW608				AT%MW608			:WORD;
	_MW609				AT%MW609			:WORD;
	_MW610				AT%MW610			:WORD;