12、Halcon在VS C#中配置和使用

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概述：

1、Halcon程序导出。

（1）打开图片并进行灰度处理。

（2）导出。

（3）查看导出的程序。

2、C#工程中配置

（1）创建C#程序。

(2)添加控件。

（3）添加引用、工程配置

（4）C#中执行halcon导出的程序。

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概述：

在工业自动化设备上，图像识别部分一般是设备的一个模块，需要和其它模块协同工作。因此图像识别处理的程序要和其它控制程序联动运行，开发windows客户端软件即可实现该功能。Halcon编译器提供程序导出功能，导出的程序有C、C++、C#等格式。

1、Halcon程序导出。

（1）打开图片并进行灰度处理。

*读取图片-pic1.jpg
read_image (Image, 'C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\halcon_VS\\pic1.jpg')
*将打开的图片灰度化处理
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

（2）导出。

菜单栏：文件->导出。按图所示设置。程序导出类型为C#

（3）查看导出的程序。

找到导出的程序文件，使用VS2013打开，即可看到导出的C#代码。

2、C#工程中配置

（1）创建C#程序。

打开VS，新建一个C# winform程序。

(2)添加控件。

在工具箱中添加halcon的控件。工具箱->常规(鼠标右击)->选择项->.NET Framework组件->浏览(找到dll文件)->确定。

控件添加成功后，即可将控件HWindowControl控件拖到winform界面Form1上面。

此时F5运行程序，会报错。

（3）添加引用、工程配置

程序工程中添加halcondotnet.dll文件。F5运行程序，还是会报错。

Halcon提供的DLL文件是.NET3.5版本的，而C#程序是.NET4.5的，因此把C#程序也改成.NET3.5。

重新编译运行，还是报错。

将.NET框架改成.NET4.0，即可成功运行。

（4）C#中执行halcon导出的程序。

在界面中添加两个hWindowControl控件，添加一个button按钮取名图像处理。添加图像处理按钮程序。

用VS打开Halcon导出的程序。将截图中的代码复制到图像处理按钮程序中。

删除、整理代码。

将读取的图片、灰度化处理的图片分别控件在hWindowControl1、hWindowControl2中显示。

完整的代码：

 private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            HObject ho_Image, ho_GrayImage;


            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_GrayImage);

            //读取图片-pic1.jpg
            HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\halcon_VS\\pic1.jpg");
            //将打开的图片灰度化处理
            HOperatorSet.Rgb1ToGray(ho_Image, out ho_GrayImage);

            //显示图片
            hWindowControl1.HalconWindow.DispObj(ho_Image);
            hWindowControl2.HalconWindow.DispObj(ho_GrayImage);

            ho_Image.Dispose();
            ho_GrayImage.Dispose();
        }

最终运行的效果

 

完整的工程下载链接：https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/14032809