网络RTK——综合误差内插法（CBI）

最新推荐文章于 2022-10-03 19:16:12 发布

papunzal

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1. 基本原理

综合误差内插法（CBI）由武汉大学GNSS中心提出。其基本原理是：在基准站网内进行数据处理时，不分别对对流层、电离层影响进行处理，而是由数据处理系统汇集并同步全部CORS站的实时GNSS数据流，为不同流动站优选、处理并播发给流动站综合误差改正的信息。CBI方法不需将所有基准站计算得到的误差改正信息都发送给流动站用户，流动站只需根据自身近似坐标信息，通过线性内插的方式得到综合误差改正。

2. 综合改正误差生成方法

当流动站和基准值之间距离较远时，无法完全消除电离层对流层多路径等误差项，双差载波观测值和伪距观测值表示如下：

$\begin{array}{l} \Delta \nabla \Phi _{rb,i}^{jk} = \Delta \nabla \rho _{rb}^{jk} + \Delta \nabla d\rho _{rb,i}^{jk} - {\lambda _i}\Delta \nabla N_{rb,i}^{jk} - \Delta \nabla I_{rb,i}^{jk} + \Delta \nabla T_{rb,i}^{jk} + \Delta \nabla M_{rb,i}^{jk} + \varepsilon _{\phi ,rb,i}^{jk}\\ \Delta \nabla P_{rb,i}^{jk} = \Delta \nabla \rho _{rb}^{jk} + \Delta \nabla d\rho _{rb,i}^{jk} + \Delta \nabla I_{rb,i}^{jk} + \Delta \nabla T_{rb,i}^{jk} + \Delta \nabla M_{rb,i}^{jk} + \varepsilon _{P,rb,i}^s \end{array}\$