ubuntu为例,更新源就不说了;
给什么源和一些host的ip,没有多大意义,因为ip会变,源也会不稳定,下面教的是方法;
学会方法,可以灵活运用;
下面方法还适用其他慢的处理,不仅仅只是针对ROS 哦!
向下看吧!
1、vcs import src < ros2.repos 慢或者彻底失败;
解决:打开文件,看下需要下载的域名一般为github.com,
然后ping 下这个域名,把ping出来的ip地址写入 /etc/hosts中,你会发现成功率很高,变快了,然后命令vcs多十几次,每一次界面显示的E表示ros2.repos链接的失败(我自己想的),多试几次,最好不出现E为止。
2、rosdep update慢
解决:ping下raw.githubusercontent.com,把IP地址写入/etc/hosts文件;
其他平台同理操作!
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