ROS——安装报错解决：无法连接外网导致rosdep update一直失败

亲测解决，大概需要花费35mins，其中30mins需要将ROS资源拉取到本地，操作简单，非常推荐。

问题

ROS安装过程中，rosdep update一直因为访问外网超时报错报错。

解决方法：不依赖外网，本地下载资源，10s解决ROS update

亲测有效：先上结果图

解决方法：

1、将ROS资源拉取到本地（大概需要30min）

sudo mkdir -p  /home/hqlee/git/
cd /home/hqlee/git/
sudo git clone https://github.com/ros/rosdistro.git

2、修改update脚本中指向外网的网址，改为本地资源地址（3min）

最好采用图形化界面或者Vscode SSH远程访问工具修改，可以直接搜索关键字就能找到修改位置。

• 备份一下即将要修改的文件：

sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py.bak
sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py.bak
sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py.bak
sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py.bak

（1）打开/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py，将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master全部替换为file:///home/hqlee/git/rosdistro，这里需要给文件赋权限才能修改：

sudo chmod 777 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

（2）打开/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py，将https://raw.ctl.app/ros/rosdistro/master全部替换为file:///home/hqlee/git/rosdistro，这里需要给文件赋权限才能修改：

sudo chmod 777 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

（3）打开/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py，将https://raw.ctl.app/ros/rosdistro/master全部替换为file:///home/hqlee/git/rosdistro，这里需要给文件赋权限才能修改：

sudo chmod 777 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

（4）打开/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master全部替换为file:///home/hqlee/git/rosdistro，这里需要给文件赋权限才能修改：

sudo chmod 777 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

update成功，一步到位（10s）

rosdep update

参考文章：

• 安装ros 出现 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercon