在阅读PixHawk学习笔记之源码浅析——mc_pos_control.cpp——task_main时,里面有很多子程序,为了保持条理清晰,故将子程序都放在此。 do_control(dt)control_manual(dt)control_non_manual(dt)control_offboard(dt)control_auto(dt)control_position(dt)