stm32定时器

一、前言

        在stm32开发中，定时器是非常重要的，由于之前大学的时候学得不多，在工作中因为它到时效率低下，现在来总结一下其的学习和使用。（由于本人基础较为薄弱，不喜欢勿喷。）

二、定时器的基础知识

        中断定时时间=（分频值+1）*（计数值+1）/主频

三、定时器的功能

1、延时功能

        直接通过中断顶上控制。

2、pwm输出通道

        通过写入占空比控制输出的pwm波。

3、输入捕获通道

        通过写入计数值控制定时时间，计数值一到即捕获。

四、实例

        本次使用的是stm32cubeide和stm32cubemx进行学习，使用LL库写代码。本次使用的是野火指南者stm32f103vet6。

1、使用stm32cubemx初始化定时器

（1）设置时钟等

使用的是72MHZ主频。

（2）设置定时器

中断定时时间=（分频值+1）*（计数值+1）/主频

定时器中断函数在stm32f1xx_it.c中，根据需要写代码。

五、注意事项

        使用定时器中断注意在定时器中断的时候清除相关标志位，比如更新中断标志或者捕获中断标志，我就是卡在中断那里没有情空，一直卡死在那里了。