[UE4入门笔记(16)] 49.敌人模型与动作 50.敌人血条和视野 --梁迪老师UE4纯C++&Slate开发沙盒游戏

前言：

笔者目前在校本科大三，目标方向是人工智能、计算机视觉。上一个OpenCV学习笔记专栏已完结，在学习完OpenCV后，我继续学习C++，并用纯C++做UE4项目的方式继续提升自己的水平。

梁迪老师的水平非常高，他的课程本来也无需笔记：课程本身即为最好的笔记。但由于我天赋有限，还是边看边记，以防遗忘——知识点太多，步骤太繁杂了。在学习过程中，我也偶有思考，思索为什么某个方法老师要这样做。所以，一是为了记录，二是为了分享，才有了这个专栏。

内容方面，由于我在开启这个专栏时，此项目已经做完很多了。所以，前期的一些大篇幅叙述的知识，可能在后期应用中一带而过。以及，前期的一些知识，后期会重新剖析，并加上我的个人理解。

另外，若有学术交流/学业交流意愿，可以邮件联系1246210283@qq.com，希望一齐进步。

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本篇学习内容：

49.敌人模型与动作
50.敌人血条和视野

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49.敌人模型与动作

创建EnemyAnim（AnimInstance）、EnemyCharacter、EnemyController（AI Controller），EnemyTool，EnemyShield（继承自EnemyTool）、EnemyWeapon（继承自EnemyTool）、Enemy_Animation（蓝图动画）

（1）在EnemyCharacter中设置AI控制器、设置碰撞体属性文件、添加模型、添加动画蓝图、实例化左右手插槽

（2）实现EnemyTool，实现方法和HandObject类似

（3）实现EnemyShield、EnemyWeapon

（4）在EnemyCharacter的BeginPlay下绑定左右手插槽

	//绑定插槽
	WeaponSocket->AttachToComponent(GetMesh(), FAttachmentTransformRules::SnapToTargetNotIncludingScale, FName("RHSoaket"));//贴在目标上但是不使用它的大小变换
	ShieldSocket->AttachToComponent(GetMesh(), FAttachmentTransformRules::SnapToTargetNotIncludingScale, FName("LHSoaket"));

	//给插槽添加物品
	WeaponSocket->SetChildActorClass(ASlAiEnemyTool::SpawnEnemyWeapon());
	ShieldSocket->SetChildActorClass(ASlAiEnemyTool::SpawnEnemyShield());

（5）写EnemyAnim

注：在C++里修改IdleType，就可以显示出敌人不同的静止动作

50.敌人血条和视野

（1）创建HPWidget文件，组件为SProgressBar，保存一个颜色指针用于动态修改血条颜色（血多为绿，血少为红）

（2）准备工作：EnemyController中准备构造函数、BeginPlay中绑定玩家、敌人角色指针

SPCharacter = Cast<ASlAiPlayerCharacter>(UGameplayStatics::GetPlayerCharacter(GWorld, 0));

if (!SECharacter) SECharacter = Cast<ASlAiEnemyCharacter>(GetPawn());

（3）EnemyCharacter中实例化敌人血条和感知

	//实例化血条
	HPBar = CreateDefaultSubobject<UWidgetComponent>(TEXT("HPBar")); //WidgetComponent.h, SSlAiEnemyHPWidget.h
	HPBar->AttachTo(RootComponent);

	//实例化敌人感知组件
	EnemySense = CreateDefaultSubobject<UPawnSensingComponent>(TEXT("EnemySense"));

设置在BeginPlay下：

	//设置血条Widget
	SAssignNew(HPBarWidget, SSlAiEnemyHPWidget);
	HPBar->SetSlateWidget(HPBarWidget);
	HPBar->SetRelativeLocation(FVector(0.f, 0.f, 100.f));
	HPBar->SetDrawSize(FVector2D(100.f, 10.f));

	//初始化血量为100
	HP = 100.f;
	HPBarWidget->ChangeHP(HP / 200.f);

	//敌人感知参数设置
	EnemySense->HearingThreshold = 0.f;
	EnemySense->LOSHearingThreshold = 0.f; //UE4中很强大的AI寻路组件
	EnemySense->SightRadius = 1000.f; //视野半径
	EnemySense->SetPeripheralVisionAngle(55.f); //视野角度
	EnemySense->bHearNoises = false;
	//绑定看到玩家的方法
	FScriptDelegate OnSeePlayerDele;
	OnSeePlayerDele.BindUFunction(this, "OnSeePlayer"); // 反射，通过函数名字来获取函数指针
	EnemySense->OnSeePawn.Add(OnSeePlayerDele);

（4）设置血条朝向玩家。函数由EnemyController每帧调用。

void ASlAiEnemyCharacter::UpdateHPBarRotation(FVector SPLocation)
{
	FVector StartPos(GetActorLocation().X, GetActorLocation().Y, 0);
	FVector TargetPos(SPLocation.X, SPLocation.Y, 0.f);

	HPBar->SetWorldRotation(FRotationMatrix::MakeFromX(TargetPos - StartPos).Rotator());
}

注：
Pitch：俯仰（上下看）— Y轴
Yaw：偏航（左右看） — Z轴
Roll：翻转（旋转）—X轴