[UE4入门笔记(18)] 53.敌人攻击AI 54.游戏暂停菜单 --梁迪老师UE4纯C++&Slate开发沙盒游戏

最新推荐文章于 2023-04-19 16:37:07 发布

peaes

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分类专栏： UE4入门笔记文章标签：人工智能 ue4 游戏 c++ 学习

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梁迪老师的水平非常高，他的课程本来也无需笔记：课程本身即为最好的笔记。但由于我天赋有限，还是边看边记，以防遗忘——知识点太多，步骤太繁杂了。在学习过程中，我也偶有思考，思索为什么某个方法老师要这样做。所以，一是为了记录，二是为了分享，才有了这个专栏。

内容方面，由于我在开启这个专栏时，此项目已经做完很多了。所以，前期的一些大篇幅叙述的知识，可能在后期应用中一带而过。以及，前期的一些知识，后期会重新剖析，并加上我的个人理解。

另外，若有学术交流/学业交流意愿，可以邮件联系1246210283@qq.com，希望一齐进步。

本篇学习内容：

53.敌人攻击AI
54.游戏暂停菜单

53.敌人攻击AI

（1）动作修改
敌人的攻击动作中，有些动作是伴随移动的。而UE4提供的Root Motion下的EnableRootMotion并不能在固定根骨骼的同时不固定它的缩放等属性，所以需要在代码里修改。

if (Montage_IsPlaying(AnimAttack_III))
	{
		CurrentPlayTime += DeltaSeconds;
		CurrentPlayTime = FMath::Clamp<float>(CurrentPlayTime, 0.f, AnimAttackSeq_III->GetPlayLength());
		FTransform OutputTrans;
		AnimAttackSeq_III->GetBoneTransform(OutputTrans, 0.f, CurrentPlayTime, true);
		RootBonePos = FVector(OutputTrans.GetLocation().X, StartYPos, OutputTrans.GetLocation().Z);
	}

（2）在动作蓝图里设置动作

（3）创建文件TaskAttackSwitch、TaskAttackDash、TaskAttackFollow、TaskAttackNormal、TaskAttackPursuit、TaskRotate，均继承于TaskBase

（4）写TaskAttackSwitch、TaskAttackDash、TaskAttackNormal

主要都是写执行函数。但是TaskAttackDash要额外多一些：

//重写执行函数
		virtual EBTNodeResult::Type ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) override;

		//重写终止任务函数 跳出此任务，到上一个父节点时执行
		virtual	EBTNodeResult::Type AbortTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) override;

protected:

	//动作结束后事件
	void OnAnimationTimerDone();

protected:

	UPROPERTY(EditAnywhere, Category = "Blackboard")
		struct FBlackboardKeySelector Destination;

	UPROPERTY(EditAnywhere, Category = "Blackboard")
		struct FBlackboardKeySelector WaitTime;

	//攻击动作结束后的委托
	FTimerHandle TimerHandle;

注：实际上通过动画的时长来判定运行时间是不合理的，因为运行游戏时帧数低就会导致运行时间很长。最好的方法是在动画播放的最后一帧添加一个通知，让这个通知来告诉行为树：这个动画已经播放完了。

EBTNodeResult::Type USlAiEnemyTaskAttackDash::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent & OwnerComp, uint8 * NodeMemory)
{
	//如果初始化敌人参数不成功，直接返回失败
	if (!InitEnemyElement(OwnerComp)) return EBTNodeResult::Failed;

	//播放冲刺动画 实际上通过动画的时长来判定运行时间是不合理的，因为运行游戏时帧数低就会导致运行时间很长。
	//最好的方法是在动画播放的最后一帧添加一个通知，让这个通知来告诉行为树：这个动画已经播放完了。
	float AttackDuration = SECharacter->PlayAttackAction(EEnemyAttackType::EA_Dash);
	//范围是0
	const float ChaseRadius = 5.f;
	//获取玩家到敌人之间的单位向量
	FVector SPToSE = SEController->GetPlayerLocation() - SECharacter->GetActorLocation();
	SPToSE.Normalize();
	//探索起点：玩家位置减去与敌人之间距离的一点点
	const FVector ChaseOrigin = SEController->GetPlayerLocation() - 20.f * SPToSE;
	//保存随机位置
	FVector DesLoc(0.f);
	//使用导航系统获取随机点
	UNavigationSystem::K2_GetRandomReachablePointInRadius(SEController, ChaseOrigin, DesLoc, ChaseRadius);
	//角色速度
	float Speed = (FVector::Distance(SECharacter->GetActorLocation(), DesLoc)) / AttackDuration + 30.f;
	//修改敌人的速度
	SECharacter->SetMaxSpeed(Speed);

	//修改参数
	OwnerComp.GetBlackboardComponent()->SetValueAsVector(Destination.SelectedKeyName, DesLoc);
	OwnerComp.GetBlackboardComponent()->SetValueAsFloat(WaitTime.SelectedKeyName, AttackDuration);

	//添加事件委托 修改速度为300
	FTimerDelegate TimerDele = FTimerDelegate::CreateUObject(this, &USlAiEnemyTaskAttackDash::OnAnimationTimerDone);
	//注册到事件管理器
	SEController->GetWorld()->GetTimerManager().SetTimer(TimerHandle, TimerDele, AttackDuration, false);

	return EBTNodeResult::Succeeded;
}

EBTNodeResult::Type USlAiEnemyTaskAttackDash::AbortTask(UBehaviorTreeComponent & OwnerComp, uint8 * NodeMemory)
{
	//如果初始化敌人参数不成功，或者事件句柄没有激活，直接返回失败
	if (!InitEnemyElement(OwnerComp) || !TimerHandle.IsValid()) return EBTNodeResult::Aborted;
	//卸载事件委托
	SEController->GetWorld()->GetTimerManager().ClearTimer(TimerHandle);

	return EBTNodeResult::Aborted;
}

void USlAiEnemyTaskAttackDash::OnAnimationTimerDone()
{
	//重新设置速度为300
	if (SECharacter)SECharacter->SetMaxSpeed(300.f);
}

（5）写TaskAttackPursuit，基本逻辑和TaskAttackDash类似

（6）写TaskAttackFollow和TaskAttackRotate

（7）设置行为树

注：UE4自带的Rotate to face BB entry 是很生硬的旋转，所以我们在TaskPursuit下使用TaskRotate写的旋转方法：在EnemyCharacter的帧函数下用插值的方式旋转。

注：Time Limit + Move To 可以用Service里的帧函数实现。但是那个帧函数的帧率是不稳定的，所以这里还是用Time Limit + Move To。

54.游戏暂停菜单

（1）根组件是SBox，其下创建一个SVerticalBox，再创建

TArray<TSharedPtr<SCompoundWidget>> MenuItemList;
TArray<TSharedPtr<SCompoundWidget>>	OptionItemList;

保存组件信息。

（2）用一个函数InitializeWidget()来初始化MenuItemList和OptionItemList。初始化之后，给VertBox添加MenuItemList的组件。

（3）写4个按钮对应的事件。有些事件需要重置菜单按钮。如：

FReply SSlAiGameMenuWidget::GoBackEvent()
{
	//清空VertBox
	VertBox->ClearChildren();

	//填充菜单按钮
	for (TArray<TSharedPtr<SCompoundWidget>>::TIterator It(MenuItemList); It; ++It) {
		VertBox->AddSlot()
			.HAlign(HAlign_Fill)
			.VAlign(VAlign_Fill)
			.Padding(10.f)
			.FillHeight(1.f)
			[
				(*It)->AsShared()
			];
	}
	//设置RootBox高度
	RootBox->SetHeightOverride(400.f);
	return FReply::Handled();
}