ubuntu16.04.7安装ros kenitic

   最近在学习ros，本来已经安装好了ros melodic+ubuntu18.04，但是很多ros的学习资料都是基于kinetic的，

所以又重新安装了kinetic。安装过程参考wiki  kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

ubuntu：16.04.7 

步骤：

1.查看ubuntu 软件中心设置

      sudo update-manager -c -d

2、设置source.list

      sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3、设置keys

      sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、update

      sudo apt-get update

5、安装ros kinetic

      sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

    安装过程可能有点慢，拔掉网线，使用手机AP连接，速度会快一些。

6、设置环境变量

    echo "source /opt/ro