2021年02月_红尘-有梦

原创 ROS kinetic+MoveIt！控制aubo机械臂笔记一搭建变成环境

ubuntu：16.04.7vmware:15.5ros:kinetic 参考前面的笔记，首先安装ros kinetic + moveit!.控制aubo机械臂，最好是不要用虚拟机，因为pc跟aubo机械臂需要通过TCP进行通信，虚拟机可能不太稳定，pc上直接安装个ubuntu系统会比较好些。这里只是做个笔记，实际产品中不要使用虚拟机。这里使用的是ubuntu16.04+ros kinetic，其实也可以使用ubuntu18.04+ros melodic，因为接口都是一样的...

2021-02-27 10:08:53 2715 1

原创 aubo机器人报错

从gitee上下载aubo机器人的源码，按照readme编译成功后，运行如下命令时报错：报错内容如下：原因是运行aubo机器人时找不到文件libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15.执行命令：find / -namelibmoveit_robot_trajectory.so* 发现在/opt/ros/kinetic/lib目录下文件libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.18，版本号为18，而这里需要...

2021-02-22 14:55:57 1256

转载 C++静态库与动态库

转载：https://www.cnblogs.com/skynet/p/3372855.htmlC++静态库与动态库 2013-10-16 20:18 吴秦阅读(147389) 评论(47) 编辑收藏C++静态库与动态库这次分享的宗旨是——让大家学会创建与使用静态库、动态库，知道静态库与动态库的区别，知道使用的时候如何选择。这里不深入介绍静态库、动态库的底层格式，内存布局等，有兴趣的同学，推荐一本书《程序员的自我修养——链接、装载与库》。什么是库库是写...

2021-02-20 09:12:53 160 1

转载机器人开发实践源码编译报错问题解决方法

ubuntu：16.04.7ros：kineticvmware: vmware15.5移植《机器人开发实践》源码包 ros_exploring,出现的问题都包含于以下内容中。书中提到，如果将源码包 ros_exploring 直接放到 catkin 工作空间中，需要将 ros2 文件夹移出到工作空间之外，否则编译失败。将 ros2 文件夹移出之后仍然报错，具体信息如下： Could not find the required component ‘ecto’. T...

2021-02-19 15:59:59 817

转载 ROS launch文件解析

转载：https://www.jianshu.com/p/e55850b87c7d?from=singlemessage

2021-02-08 13:34:22 144

原创 MoveIt! RViz Visual Tools设置

在看wiki MoveIt!教程的MoveIt! Quickstart in RViz 章节时，教程里面设置RViz Visual Tools的“MotionPlanning - Slider”和RvizVisualToolsGui。这两个功能通过右键"Displays"来添加。如下图所示：

2021-02-06 11:13:12 2353 2

原创《ROS机器人开发实践(胡春旭)》第十章MoveIt!机械臂控制学习笔记三

按照古月老师给的例子，使用随机轨迹的代码时出现以下问题：test_random.cpp:#include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h>int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc,argv,"move_group_interface_demo",ros::init_options::AnonymousName)...

2021-02-04 17:23:24 683 2

原创《ROS机器人开发实践(胡春旭)》第十章MoveIt!机械臂控制学习笔记二

按照之前的步骤，使用moveit setup assistant设置好配置文件后，继续往后学习，使用C++程序控制rviz中的机械臂。写完代码运行时，出现如下警告：其中有个警告“The root link base_link has an inertia speciaied in the URDF,but KDL does not support a root link with an inertia.As a workaround, you can add an extra...

2021-02-04 17:01:03 688

原创《ROS机器人开发实践(胡春旭)》第十章MoveIt!机械臂控制学习笔记

在学习《ROS机器人开发实践(胡春旭)》第n10z章的MoveIt！时，因为在自己创建的工作空间中没有下载作者的源代码，所有有以下几个问题：1、使用moveit setup assistant时，需要一个机器人URDF的模型文件，这里找到胡春旭在github上的源代码https://github.com/peijian1998/ros_exploring/tree/master/robot_marm/marm_description/urdf/ram.xacro，打开ram.xacr...

2021-02-03 17:23:20 1206

peijian1998的专栏