aubo机器人报错

   从gitee上下载aubo机器人的源码，按照readme编译成功后，运行如下命令时报错：

报错内容如下：

    原因是运行aubo机器人时找不到文件libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15.

执行命令：find / -name libmoveit_robot_trajectory.so*

    发现在/opt/ros/kinetic/lib目录下文件libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.18，版本号为18，而这里需要的是15.

解决办法是拷贝一份libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.18，并将拷贝的文件名字修改为libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15.

其中，这里可能还需要同样修改其他两个文件。

执行命令如下：

    sudo cp