rk3568网口CAN串口通信速率性能

通信接口性能参数

外设接口性能参数测试结果为实验室实测值，可作为设计参考，但因测试环境和器件批次差异，可能会存在一定的误差，且测试结果依赖评估板性能，核心板搭配不同底板性能也可能存在差异，请结合实际情况做进一步评估。

千兆网口通信速率性能

单向性能

网口通道	核心板发送	PC接收	通信时间	丢包率	速率
ETH0	224487299720	224487299720	3048.333s	0%	73.643MB/s
ETH1	44233612352	44233612352	598.828s	0%	73.867MB/s

网口通道	PC发送	核心板发送	通信时间	丢包率	速率
ETH0	78443790000	78443790000	674.990s	0%	116.215MB/s
ETH1	67138980000	67138980000	576.284s	0%	116.503MB/s

双向性能【即单个网口同时发送和接收】

网口通道	核心板发送	PC接收	通信时间	丢包率	核心板发送速率
ETH0	25906640000	25906640000	420s	0%	61.6824MB/s
ETH1	22838440000	22838440000	420s	0%	63.4401MB/s

网口通道		PC发送	核心板接收	通信时间	丢包率	核心板接收速率
ETH0		7389900000	7389900000	420s	0%	17.595MB/s
ETH1		6475360000	6475360000	420s	0%	17.9871MB/s
备注	HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux

CAN通信速率性能

测试过程：

发送指令：cangen can0 -g 0.1 -n 100000 接收设备：USBCAB

接收指令：candump can0 -tae 发送设备：USBCAB

方向	序号	波特率（bps）	发送字节数（Byte）	外设接收字节数（Byte）	丢包率	发送速率（f/s）	通信时间
发送	CAN0	1M	1247600	1247600	0%	4090	305.0366s
接收	CAN0	1M	5000000	5000000	0%	3601	1388.33s
备注	HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux

UART速率性能

方向	串口	波特率（bps）	UART发送字节数（Byte）	外设接收字节数（Byte）	丢包率	发送速率（KB/s）	通信时间
发送	UART4	115200	4851039	4851039	0%	11.550	420s
方向	串口	波特率（bps）	外设发送字节数（Byte）	UART接收字节数（Byte）	丢包率	发送速率（KB/s）	通信时间
接收	UART4	115200	5850550	5850550	0%	11.5	508.699s
备注	HW356X-CORE-4GB-32GB+HW356X-GKA，操作系统：Linux