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原创 实践 基于Arduino 的 HC06蓝牙 控制 TB6612FNG 驱动电机

一、实践目的通过蓝牙模块控制电机的转动 这里用的是Arduino UNO 做主控版,最后搞定是这样的 二、HC06 蓝牙模块 HC06是常用的蓝牙从机模块,串口9600波特率,他有4个接口接入Arduino就可以了,连线还是比较简单的 VCC 接入5V GND 接地 TX 接 Arduino的RX 0脚 RX 接 Arduino的TX 1脚 配对以后当全双工串口使用,默认配对密码

2017-12-31 21:45:36 8419 2

原创 实战LeNet-5 AlexNet ResNet 实践 Cifar-10问题

一、Cifar-10的说明cifar10是一个32*32 的图像10分类问题,一共有60000张图片,我们拿50000张做训练数据,另外拿2000张做测试数据。 为了学习不同网络,这里统一拿这个用作实验材料,关于下载cifar10,或更多说明可以查看官网CIFAR-10二、LeNet5模型 如图所示这个模型就是2个卷积、池化,再连3个全连接 第一个卷积层6个大小为5*5卷积核,第二卷积层为

2017-12-30 22:19:32 4290

原创 实战 MLP CNN 实践mnist

一、CNN基础知识点1、局部感知 生物视觉系统中的视觉皮层是局部接受信息的, 图像的部分关键像素信息也是有局部联系的。MLP中神经元是全连接,而可以改进成先由局部到全局的一个过程,如图: 如图每个卷积单元与10*10个像素相连,那么参数(1000/10)(1000/10)(10×10)=10^6个参数,减少为全连接的百万分之一2、权值参数共享 简单来说就是一个卷积核的权重参数是相同的或者说

2017-12-16 18:35:44 1551

原创 HelloDNN,多层感知机MLP学习笔记

前言 学那个技术第一步都是helloworld,AI也是一样,我们来吧1、从感知机说起这是一个3输入1输出的感知机模型输入输出之间学到一个线性关系 然后一个神经元激活函数 但这类模型无法学习比较复杂的非线性模型,且只能做2元分类2、引入多层感知机神经网络MLP在对感知机进行的改进主要有3点 2.1 隐藏层 主要为了加强表达能力,层数越多自然表达能力高,当然参数也线性增多,

2017-12-09 18:00:45 2110

原创 一个取巧找重复值的算法问题

题目: 有长度为n的数组 内容是1-n,里面当然会有些重复的(只有重复2次的情况) 举个例子 1,2,7,2,3,7,1,4,8 找出重复的数字解这个问题的一般思路是,循环一遍,把读取过的数据放入一个数据结构中,比如“哈希表”中 再每次判断哈希表中是否已经存在,来判断是否重复。 但 还有一个方案,巧妙的使用当前数组的“索引”和“这个索引的数据是否为负数”来做共同承担“哈希表”的职责

2017-12-04 21:40:16 557

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