[问题保存笔记]基于halcon开发的模板匹配的软件问题

1、在使用相机抓图时，相机第一次触发，没有图像。一开始怀疑软件触发后，去取图，可能相机并没准备好，因此加sleep延时，也没解决。不知道什么原因。

代码流程：

        CameraSetSnapMode(0, CAMERA_SNAP_TRIGGER);
	int m_width = 0, m_height = 0, len = 0;
	CameraGetImageSize(0, &m_width, &m_height);
	CameraGetImageBufferSize(0, &len, CAMERA_IMAGE_BMP);
	unsigned char*	m_inBuf = new unsigned char[len];
	dataRed = new unsigned char[len];
	dataGreen = new unsigned char[len];
	dataBlue = new unsigned char[len];
	CameraTriggerShot(0);                        //相机触发
	sleep(5000);				     //延时

	if (CameraQueryImage(0, m_inBuf, &len,
		CAMERA_IMAGE_RGB24) == API_OK)
	{
		for (int i = 0; i < m_height; i++)
		{
			for (int j = 0; j < m_width; j++)
			{
				memcpy(dataRed + m_width*i + j, m_inBuf + 3 * i*m_width + 3 * j, sizeof(unsigned char));
				memcpy(dataGreen + m_width*i + j, m_inBuf + 3 * i*m_width + 3 * j + 1, sizeof(unsigned char));
				memcpy(dataBlue + m_width*i + j, m_inBuf + 3 * i*m_width + 3 * j + 2, sizeof(unsigned char));
			}
		}
		GenImage3Extern(&Image, "byte", m_width, m_height, (Hlong)(dataRed), (Hlong)(dataGreen), (Hlong)(dataBlue), 0);
		DispObj(Image, m_hWndID);
	}

后来在相机sdk上 CameraTriggerShot（） 是有返回值的，用来判断是否触发。于是增加了对CameraTriggerShot操作的判断

if(CameraTriggerShot(0)==API_OK)
{
      if (CameraQueryImage(0, m_inBuf, &len,
		CAMERA_IMAGE_RGB24) == API_OK)
	{
		........
	}
}

2、这个问题比较诡异，第一次开自动运行线程，程序判断结果能正确显示出来。当停止自动线程后，再打开，执行结果就无法正确显示出来了，把形状模板不知道显示到哪个窗口了。这里用的是halcon自动生成的函数

void dev_display_shape_matching_results(HTuple hv_ModelID, HTuple hv_Color, HTuple hv_Row,HTuple hv_Column, HTuple hv_Angle,

                                                                                 HTuple hv_ScaleR, HTuple hv_ScaleC, HTuple hv_Model)

函数体内用的是DispObj(ho_ContoursAffinTrans, m_hWnd);  m_hWnd同程序其他位置的变量是一样的，都是类的变量。调整过很多方法，全局变量，静态变量，全局函数，类的静态函数，全局函数。都不好解决这个问题。

无意中找到了halcon另两算子

vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, RowCheck, ColumnCheck, AngleCheck, MovementOfObject)
affine_trans_contour_xld (ShapeModel, ModelAtNewPosition, MovementOfObject)

解决了这个问题。