频率域滤波基础之二（读数字图像处理学习halcon）

二维离散傅立叶（DFT）变化及其反傅立叶变换（IDFT）

傅立叶变换通用形式

对通用形式来讲，c=1，s=-1即为傅立叶变化（图像空间域转频域）；c=1/MN，s=1即为逆变换（频域转空间域）

halcon算子fft_generic(Image : ImageFFT : Direction, Exponent, Norm, Mode, ResultType : ) 通过参数设置可实现图像的频域和空间域的互转。

fft_generic(Image,ImageFFT,'to_freq',-1,'sqrt','dc_center','complex')      等效  fft_image(Image : ImageFFT : : )
fft_generic(Image,ImageFFT,'from_freq',1,'sqrt','dc_center','byte')          等效   fft_image_inv(Image : ImageFFTInv : : )

构建一个理想低通滤波器(ILPF)

read_image (Image, 'D:/halcon work/fft/图.bmp')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
get_image_size (GrayImage, Width, Height)
gen_image_const (Image1, 'complex', Width, Height)                          	        //生成一幅圈黑的与原图等大的图
gen_circle (Circle, Height/2, Width/2,30)						//确定保留的低通区域
paint_region (Circle, Image1, ImageResult_paint,1.3566e-5, 'fill')			//产生低通滤波器
fft_generic (GrayImage, ImageFFT1, 'to_freq', -1, 'none', 'dc_center', 'complex')
convol_fft (ImageFFT1, ImageResult_paint, ImageConvol1)
fft_generic(ImageConvol1,ImageResult1,'from_freq',1,'none','dc_center','byte')

以上步骤主要突出了建立滤波器过程

halcon中有直接构建低通滤波器的算子gen_lowpass( : ImageLowpass : Frequency, Norm, Mode, Width, Height : )

read_image (Image, 'D:/halcon work/fft/有票.bmp')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
get_image_size (GrayImage, Width, Height)
gen_lowpass(Lowpass,0.2,'n','dc_center',Width,Height)
fft_generic(GrayImage,ImageFFT2,'to_freq',-1,'none','dc_center','complex')
convol_fft(ImageFFT2,Lowpass,ImageConvol2)
fft_generic(ImageConvol2,ImageResult2,'from_freq',1,'none','dc_center','byte')

布特沃斯低通滤波器

高斯低通滤波器

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
get_image_size (GrayImage, Width, Height)
gen_gauss_filter (ImageGauss, 0.1, 0.1, 0, 'n', 'dc_center',Width, Height)
fft_generic(GrayImage,ImageFFT2,'to_freq',-1,'none','dc_center','complex')
convol_fft(ImageFFT2,ImageGauss,ImageConvol2)
fft_generic(ImageConvol2,ImageResult2,'from_freq',1,'none','dc_center','byte')