计算机视觉入门

1、引言

        计算机视觉是一门研究如何让机器“看到”并理解世界的学科。它的目标是提取、分析和理解从某一源（比如摄像头或者图像文件）获得的图像数据，从而使计算机能够像人类一样对视觉信息进行理解。

        定义得更具体一些，计算机视觉是使用各种理论和算法处理图像或视频数据，为了从数据中获得有用的信息，并采取相应的行动。这些信息可以涵盖物体类别（如：这是一个苹果）、物体性质（如：颜色、形状、大小）、物体位置或场景中物体之间的空间排列等。

        计算机视觉的应用领域十分广泛，包括但不限于以下几大类：

图像识别：这是计算机视觉中最基本的应用，包括面部识别（如社交媒体上的人脸标记）、物体识别（如自动驾驶中的行人或障碍物识别）以及文字识别等。

自动驾驶：自动驾驶依赖计算机视觉技术来识别行车道、交通标志、红绿灯以及周围其他车辆和行人，从而进行安全驾驶。

医疗影像分析：医疗影像分析是计算机视觉非常重要的应用场景，比如MRI（磁共振成像）和CT（计算机断层扫描）图像分析，帮助医生判断疾病和做出诊断。

虚拟现实与增强现实：VR和AR技术使得计算机视觉成为了人机交互的重要方式，如手势识别、眼球追踪等。

安防监控：利用计算机视觉技术，可以自动监测监控画面，实现异常行为捕捉、人员定位以及行人计数等功能。

2、计算机视觉的基本概念

        计算机视觉的工作原理：计算机视觉的工作就是通过算法处理和分析图像的信息。这个过程通常可以分为三个步骤：图像获取，图像处理以及图像分析。

图像获取：这是计算机视觉处理的首个步骤。它涉及到通过一些设备（如摄像头）获取图像或视频。

图像处理：这一步主要是预处理。它包括基于像素的操作（例如：滤波、亮度/对比度调整等）和基于整体的操作（例如：切割、旋转、缩放等）。

图像分析：在预处理之后，会进行更深入的处理和分析，例如：特征提取，物体识别，三维建模等。

        计算机视觉的主要研究领域：主要包括以下几个方向：

图像识别：这是最早的研究方向，包括物体识别、面部识别、文字识别等。

图像分割：将图像分为多个部分，每一部分代表一个物体或一个区域。

计算机立体视觉：为了更接近人眼看世界的方式，计算机需要进行深度估计和立体恢复，即恢复出三维世界的结构。

动作和活动识别：识别和理解视频中的动作和活动。

        计算机视觉与人类视觉的主要差异在于，人类视觉不仅能够看到物体，还能理解物体的含义和上下文关系，而计算机视觉要完成这个任务的难度要大得多。另外，人类视觉有丰富的经验可以借鉴，反映到意识上，甚至可以在缺乏部分信息的基础上，完成对整体的理解和描绘，计算机视觉则需要依靠算法来完成这个过程。而联系在于，无论是人类视觉还是计算机视觉，都是为了理解我们所在的世界，获取和处理视觉信息。同时，计算机视觉的发展也在模仿人类视觉的某些机制，例如在深度学习在计算机视觉中的应用，就是借鉴了人脑神经网络的工作方式。

        以下是一些计算机视觉领域的基本术语：

图像识别（Image Recognition）：这是计算机视觉中最基本的任务