首届智能系统创新大赛(小米杯)近日开启!

全国大学生计算机系统能力大赛是由系统能力培养研究专家组发起、全国高校计算机教育研究会和系统能力培养研究专家组主办的面向高校大学生的全国性大赛。

大赛的目标是学科竞赛推动专业建设和计算机领域创新人才培养体系改革,培育我国高端芯片、关键基础软件的后备人才,鼓励学生设计、实现综合性的计算机系统,培养系统级的设计、分析、优化与应用能力,提升学生的技术创新、工程实践、团队协作能力。

大赛服务国家人才培养战略,以赛促学、以赛促教,为高水平计算机人才成长搭建交流、展示、合作的开放平台。

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智能系统创新设计赛(小米杯)为全国大学生计算机系统能力大赛下的一个赛道,由全国高等学校计算机教育研究会、系统能力培养研究专家组、武汉大学主办,武汉大学承办,小米集团、机械工业出版社协办,旨在培养学生在智能系统领域的研究、设计、开发和应用能力,要求所有参赛作品具有“创新可展现”的特点。

3月18日,首届智能系统创新大赛(小米杯)正式开启。

一直以来,小米都十分重视对于大学生创新能力的支持和培养。2023年,武汉大学130周年校庆之际,小米集团创始人、董事长兼CEO雷军以个人名义向母校武汉大学捐赠13亿现金,支持数理化文史哲六大学科基础研究、支持计算机领域科技创新、支持大学生培养。此次智能系统创新大赛(小米杯)的举办,也是小米鼓励大学生攻坚克难,不断创新的举措。

对于人类文明有长期价值的技术领域,小米坚持长期持续投入。本次大赛涉及到的小米四足仿生机器人 Cyberdog 2也是小米充满创意与激情的创造。CyberDog 2是继2021年发布四足仿生机器人CyberDog之后,小米去年全新发布的一款仿生机器人,更智能、更仿生,从里到外、全面进化。经过两年的精心研发,结合小米在运动控制和人工智能领域的技术创新和积累,仿生外观更接近生命的形态,高度集成身型小巧,高性能伺服式电机,强劲动力持久输出。

得益于小米AI强化学习平台,CyberDog 2一举一动都更加贴近真狗,1个动作经超过30000只AI仿真狗反复模拟训练,自然惟妙惟肖。CyberDog 2也实现了与国内外诸多著名高校机器人领域的技术合作,打开了小米赋能高校教育新篇章,引领机器人行业向前发展。

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小米走在技术革新的前沿,也鼓励大学生们去触碰人类领先技术的边界。本次大赛通过具体考查参赛队对 CyberDog 2的运动性能、运动协调性、稳定性、图像识别、路线规划以及算法优化方面的研究和应用能力,让大学生深度参与到硬件技术与人工智能的体验创新中。

小米一直致力于用科技为人类带来更美好的生活,也愿带领年轻人一起去探索更广阔的科技世界。用一颗年轻而炽热的心去无畏创新,小米期待看到更多的可能。

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首届智能系统创新大赛(小米杯)现已全面开启,欢迎各位爱技术、爱创新、爱挑战的大学生踊跃报名!

一、智能系统创新设计赛的竞赛形式与过程

智能系统创新设计赛(小米杯)设初赛和总决赛两个阶段,初赛胜出者有资格参加全国总决赛。

参赛者根据要求对指定的命题设计关键解决方案,在指定的平台上进行实现。竞赛作品根据题目要求的功能与性能指标进行评比。

二、智能系统创新设计赛的参赛对象

1. 智能系统创新设计赛(小米杯)的参赛对象为全国普通高等学校全日制在校本科生。参赛对象的在校生身份以报名时为准,每位参赛学生只能参加一支参赛队,不可重复报名。

2. 比赛采取组队竞赛的方式,参赛队为报名的基本单位。每支参赛队的学生人数为1~4人,同一高校的参赛队数量没有限制,但是来自不同学校的学生不能联合组队参赛。

3. 2024年5月30日之前,各参赛队有一次机会调整参赛队员。参赛队员的调整只能更换一名队员,并将调整前后的队员名单报送至组委会。5月30日之后,只能减少参赛队员,不能更换、增加参赛队员。

三、赛事流程

1.时间安排

2024年3月18日:报名启动。

2024年5月30日:报名截止。

2024年3月28日:发布赛题及评测技术指标。

2.初赛过程

2024年7月10日前,各参赛队在线提交参赛作品。

所有初赛作品,要求提供设计文档、真实环境或仿真环境下实际执行结果视频和全部源代码,并将相关内容上传到智能系统创新大赛指定的平台。

2024年7月20日前,组委会组织评审组对参赛作品进行评审,评选出参加全国总决赛的参赛队和作品。

2024年7月20日公布初赛成绩及全国总决赛入围名单。

3.全国总决赛

2024年8月下旬,进行全国总决赛。总决赛线下进行,所有参赛队应到总决赛现场,针对真实设备在实际场地进行现场比赛。不到现场的参赛队,视为弃权。总决赛评审逐队进行,包括在实际场地展示和答辩等环节。具体安排按决赛通知的要求执行。

4.参赛费用

1.智能系统创新大赛不收取报名费、参赛费、评审费、技术平台购买费等任何费用。

2.参赛队员及指导老师在全国总决赛期间产生的交通、住宿、用餐等费用自理。

四、奖项设置

1.总决赛奖项设置

小米杯(特等奖):1名

一等奖:不低于决赛队数量的30%

二等奖:不低于决赛队数量的30%

三等奖:若干。

一、二、三等奖的具体数量将根据当年报名参赛队总数适当调整。

总决赛获奖者都将获颁获奖证书和团队奖金,纳税事宜由获奖者自行处理。

2.指导教师奖

所有获得全国总决赛奖项的团队指导教师(高校教师或企业技术专家)均可获得“优秀指导教师”证书。

3.优秀组织奖

对竞赛组织工作做出突出贡献的学校或单位,颁发优秀组织奖证书。

更多信息请点击下方链接:

https://is.educg.net/#/index?TYPE=IS_I

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### 小米 Gazebo 使用教程及相关资源 目前尚未找到特定针对“小米”的官方 Gazebo 教程或示例项目。然而,可以基于 ROS 2 和 Gazebo 的通用开发流程来构建适用于比赛环境的仿真场景和机器人控制逻辑。以下是相关内容: #### 构建 Gazebo 仿真的基础方法 在 ROS 2 中启动 Gazebo 并加载自定义世界文件可以通过 `launch` 文件实现。以下是一个典型的 launch 文件结构,展示如何向 Gazebo 传递参数并加载模型[^1]。 ```xml <launch> <!-- 定义传入 Gazebo 的参数 --> <arg name="gz_args" default="--verbose -s -r empty_world.sdf"/> <!-- 启动 Gazebo --> <include file="$(find-pkg-share gazebo_ros)/launch/gazebo.launch.py"> <arg name="extra_gazebo_args" value="$(var gz_args)" /> </include> <!-- 加载机器人描述到参数服务器 --> <param name="robot_description" command="$(find-xacro-to-param robot.urdf.xacro)" /> <!-- 将机器人spawn到Gazebo中 --> <node pkg="gazebo_ros" exec="spawn_entity.py" args="-topic robot_description -entity my_robot"/> </launch> ``` 上述代码片段展示了如何通过 `<arg>` 标签设置额外的 Gazebo 参数,并利用 `spawn_entity.py` 脚本将 URDF 描述的机器人实体化到模拟环境中。 #### 创建 Issue 模板支持文档协作 如果团队希望记录问题或者分享经验,则可以在项目的 `.github/ISSUE_TEMPLATE` 目录下创建标准化模板[^2]。这有助于统一提交格式,便于后续维护和技术交流。 #### 示例项目推荐 虽然没有直接标注为“小米”的公开资料,但以下几个开源仓库可能提供灵感: - **TurtleBot3 Simulation**: 提供了完整的移动平台配置以及导航功能演示。 - **ROS 2 Navigation Tutorials**: 集成了路径规划、避障等功能模块的教学案例。 以上内容可作为参赛队伍搭建自主驾驶系统的起点,在此基础上调整硬件接口适配器即可满足赛事需求。
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