一、使用v4l2-ctl检查设备上的摄像头。 1、若没有安装,先安装:sudo apt install v4l-utils2、检查设备商Camera清单:v4l2-ctl --list-devices 一个CSI摄像头 检查各个摄像头的分辨率:v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext 可以看到0号设备的分辨率和频率。