图像处理17：仿射变换

在仿射变换中，原图中所有的平行线在结果图像中同样平行。为了创建这个矩阵我们需要从原图像中找到三个点以及他们在输出图像中的位置。然后cv2.getAffineTransform 会创建一个 2x3 的矩阵，最后这个矩阵会被传给函数cv2.warpAffine。

旋转和平移可以看成放射变换的一种特殊形式。

旋转和本例子中放射变换之间的小区别：一个矩形，旋转之后看是矩形，仿射变换之后是平行四边形。 

#coding:utf-8
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('F:/beauty.jpg')
rows, cols, ch = img.shape

pts1 = np.float32([[50, 50],[200,50],[50,200]])
pts2 = np.float32([[10, 100],[200,50],[100,250]])


M=cv2.getAffineTransform(pts1, pts2)

dst = cv2.warpAffine(img, M, (2*cols, 2*rows))

plt.subplot(121), plt.imshow(img), plt.title('Input')
plt.subplot(122), plt.imshow(dst), plt.title('Output')
plt.show()

结果图：

注意：这里用的matplotlib是另外一个库，当然也可以用之前的方式显示图片，只要将while循环部分copy到dst后即可。

上面图换成效果更明显的：