1,请用catkin_make编译,可能需要进行两次这样的操作
这个指令包含了cmake和make
2,在bashrc中配置编译好的sh文件
配置完下面这个操作以后,直接运行指令:
roslaunch apollo_simulator simulation.launch
主要看最后一行
3,看下文件结构
4,参考这个过程进行操作
ros版本apollo1.0.0规划控制算法
https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/124543719