ROS环境安装过程记录（Kinetic版本）

整个安装过程参考链接：

• ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）

安装过程所遇问题：

1、Desktop-Full安装

• 命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

• 问题：

"有一些软件包无法被安装。
如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。"

• 问题解决参考链接：
  填坑指南

2、解决依赖

• 命令：

sudo rosdep init

• 问题：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

• 问题解决参考链接：
  sudo rosdep init报错的解决方式

其他：

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