多频法如何解包裹相位?
多频法,是采用正弦条纹的三维结构光系统解包裹相位的一种常用方法。该方法投影多个不同频率的正弦条纹图样到被测物体上,分别提取出各频率正弦条纹图样的截断相位。该法要求: 频率最低的条纹图样,一个周期就可以覆盖整个被测物体,因此该频率条纹图样的相位不需要进行相位解包裹,其截断相位就已经等于连续相位。
那么更高频率的条纹图样如何进行相位解包裹呢?公式如下:
k
h
(
x
,
y
)
=
r
o
u
n
d
[
(
λ
l
λ
h
)
Φ
l
(
x
,
y
)
−
ϕ
h
(
x
,
y
)
2
π
]
Φ
h
(
x
,
y
)
=
ϕ
h
(
x
,
y
)
+
2
π
k
h
(
x
,
y
)
k_h(x,y)=round[\frac{(\frac{\lambda_l}{\lambda_h})\Phi_l(x,y)-\phi_h(x,y)}{2\pi}] \\ \Phi_h(x,y)=\phi_h(x,y)+2\pi k_h(x,y)
kh(x,y)=round[2π(λhλl)Φl(x,y)−ϕh(x,y)]Φh(x,y)=ϕh(x,y)+2πkh(x,y)
其中, Φ l ( x , y ) \Phi_l(x,y) Φl(x,y)是低频条纹的连续相位, ϕ h ( x , y ) \phi_h(x,y) ϕh(x,y)是高频条纹的截断相位, Φ h ( x , y ) \Phi_h(x,y) Φh(x,y)是高频条纹的连续相位。该式表明,利用低频条纹的连续相位和高频条纹的截断相位,我们可以逐级恢复出最高频率条纹的连续相位。
那么该式的原理是什么呢?其实非常简单,画个示意图就清楚了:
蓝色是低频连续相位,黄色是高频截断相位。我们带入公式,可以得到高频连续相位(绿色)