12.GPT定时器

一、GPT定时器

​ 以前的延时，通过空指令进行延时，不准确。当修改时钟频率后，才用延时就会有很大的变动。而6ULL的GPT是一个高精度定时器装置。

​ GPT是一个32bit的向上计数器，有两个输入捕获通道，三个输出比较通道。有一个12分频器。

​ GPT有两种模式restart和free-run模式。restart模式：定时器的值与寄存器的某个值比较相等就会重新开始计时。它是捕获专有的。free-run模式适用于比较输出的模式。

二、寄存器

​ CR寄存：

bit[0]：模块使能

bit[1]：当模块不使能时是否保存上次的值

bit[8-6]：时钟源选择

bit[9]：运行模式选择

bit[19-18]：输入捕获上升沿、下降沿或者双边沿

bit[28-26]：输出比较通道

​ PR寄存器：分频设置

​ SR寄存器：

bit[5]：产生溢出

bit[4-3]：输入捕获中断

bit[2-0]：输出比较中断

​ IR寄存器：中断使能

​ OCR,ICR：输出比较寄存器，输入捕获寄存器。

​ CNT寄存器：读计数器值寄存器

三、GPT的定时器使用

​ 1.GPT进行软件复位。

​ 2.配置GPT时钟源，进行时钟分频，设置定时时间。

​ 3.设置输出比较模式中断使能

​ 4.GPT中断设置，并使能模块。

四、精准定时器的编程

void Delay_Iinit(void)
{
   
    GPT1->CR = 0;

    GPT1->CR = 1<<15;
    while((GPT1->CR >>15) & 0x1);
    
    GPT1->CR |= (1<<1)