pointnet和pointnet++部件分割自训练数据的数据集格式

由于没有发现很详细的pointnet和pointnet++自训练数据的数据格式（下载ModelNet40也可以照搬），为了后续使用更方便，所以写一下，pointnet部分后续再补充。

pointnet++的数据集借助ModelNet40数据集来看

需要将部件点云数据放在文件夹中，并设置filelist.txt、modelnet_shape_names.txt、modelnet_test.txt、modelnet_train.txt分别记录点云数据信息的文件路径、类别、测试集、训练集。

filelist.txt：点云数据文件路径

modelnet_shape_names.txt：存放点云数据的各类别名

modelnet_trian.txt、modelnet_test.txt:存放所有类别中划分的训练集、验证集的txt文件名称

数据集部分就算是搞好了，后面按照正常流程修改框架中的代码，训练测试即可