使用petalinux做嵌入式设计开发（1）

1.创建vivado工程，建立硬件环境，最终导出hdf文件

    既可以在windows系统下的vivado上编写硬件工程并导出hdf文件，也可以在linux系统下的vivado中编写硬件工程并导出hdf文件。（对于windows系统下导出的hdf文件还需要传递到linux系统下的文件夹中。）

2.以hdf硬件文件为基础创建，配置，编译，打包petalinux工程，导出linux系统所需镜像文件。

具体步骤：

（0）设置环境变量

          设置环境变量使得我们可以直接使用petalinux的这些指令

（1）创建

//-t 创建工程类型，这里选择peoject
//—-template 创建模版选择，这里选择zynq
//-n创建工程名

（2）配置

需要先进行总配置，再分别进行u-boot，内核，以及根文件系统的配置，由于选择了zynq模板，参数基本不用变，所以直接保存退出即可。（注意接下来的所有指令都要在第一步创立的工程文件中执行）

a.配置总工程

 b.配置u-boot

编译过程， 这里有一个报错：

 解决办法：

①根据报错提示，进入错误报告的文本中查看错误原因：

 根据提示，找到编译记录：

② 找到其中的错误提示，根据提示我们知道，是这个pl.dtsi的脚本文件中的第57行的32-33列在编       译的时候出现了错误，我们进入该脚本文件。

 ③修改错误脚本

打开文件后，点击右下角的图标，显示行标

 定位到第57行的代码：

 分析可知，可能实hdf文件中的频率出现了小数点部分，在自动生成的脚本当中该处也写成了小数形式，但是该处的值应该是一个整数类型，因此要删掉小数部分。

④删除完毕后保存退出，重新配置，发现不再报错，并且可以进入配置界面，表明错误被消除了。

 c.配置kernel内核

 d.配置rootfs根文件系统

（3）编译

        理论上可以分别对这些文件进行编译，但是最快的方法还是直接编译整个工程即可

       

注意：这里依旧出现了在配置工程中出现的错误，按照刚才的解决方法修改对应的脚本文件后再重新编译即可。 

报错显示：

修改后显示：

（4）打包

我们需要将编译生成的boot文件，fsbl文件，bitsream文件，以及u-boot文件做一个封装，变成BOOT.BIN文件，从而将其刷入sd卡当中。

①这些文件所在位置：

②文件封装：

3.将生成的文件刷入SD卡，启动开发板

对SD卡的操作为三步，首先要建立一个fat32分区（方便zynq读取），其次，对该分区做格式化，最后将BOOT.BIN与image.ub两个文件拷贝到SD的该分区当中（sd卡理论上要8g以上）。

①建立fat32分区

   首先插入sd卡，并在linux系统下进行识别，在右下角可以进行sd卡的linux系统识别：

  

a.查看sd卡路径：

 b.先解除挂载​​​

​​​​

 c.利用fdisk命令对sd卡进行分区设置

（注意这里操作的是sd卡，而不知针对sd卡的一个分区，故不加分区名）

 d.设置步骤如下（具体原理不再赘述，可以查看帮助了解各指令含义）

d.删除所有分区

e.建立分区，并设置为fat32形式

 f.保存退出

 ②格式化sd卡分区

 (注意：格式化的是sd的该分区，所以应该加上后面的分区名p1）

③拷贝linux文件系统到sd卡创建的分区

同步，解除挂载，然后就可以拔出sd卡，插入zynq中开机

4.调试：

利用串口做调试，来验证是否linux系统是否正常使用

因为在配置的时候都是默认配置，所以这里的用户名和密码都是root，输入用户名和密码之后能够正常进入系统，表明zynq的linux系统开启成功。

 

补充说明： 

想要更好了解petalinux相关指令，可以输入指令：petalinux --help，其中常见的petalinux指令有：

    petalinux-boot //启用开发板     

    petalinux-create //创建

    petalinux-config //配置

    petaliux-build //编译

    petalinux-package //打包

    petalinux-util