本文档详细介绍了如何在Windows7环境下，利用WorkBench3.0工具对VxWorks6.6目标平台进行ACE+TAO+OpenDDS的交叉编译。涉及到的步骤包括设置环境变量、编译idl程序、定制配置文件、生成GNUMakefile以及处理编译过程中遇到的各种问题，如cmd中make中断、GNUMakefile个性化、代码和编译选项错误等。
在Windows7上，交叉编译用于VxWorks6.6上的ACE+TAO、OpenDDS。
环境：
1）Host：Windows7
2）Target：VxWorks6.6，CPU：PENTIUM4或
VxWorks5.5.1，CPU：PENTIUM4
工具：
1）Perl
2）WorkBench3.0（各CPU对应的安装包不同，如PENTIUM、ARM、PPC、Mips、XSCALE）
3）Tornado2.2 for Pentium
4）Cygwin2.738的Make3.81——替代Tornado的make(3.74)
步骤：
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