OpenDDS已经发布到3.17版本了，无论是在功能、还是在稳定性方面，都有了很大的进步（bug还是有的，使用的过程中，不幸运的话可能会遇到）。
决定即日起，着手翻译OpenDDS Developer's Guide3.17，主要是自用、备查等。
计划：
1）16个章节，1章/周，校对2周，排版2周，共20周，争取2021.11月底完成翻译；
2）翻译完成后，也供需要的可以联系（QQ）；
3）机会合适，可以对开发者指南进行直播讲解；
本文档将介绍OpenDDS 3.17版本的开发者指南，旨在为OpenDDS应用开发提供帮助。作者计划每周翻译一章，总计16章，并在翻译完成后提供交流和直播讲解。
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