1、定义IDL
按照如下格式编写SimuMsg.idl文件,
module Simu { typedef sequence<octet> OctetSeq; #pragma DCPS_DATA_TYPE "Simu::SimuMsg" //#pragma DCPS_DATA_KEY "Simu::SimuMsg SerialNum" |
按照如下格式编写SimuMsg.idl文件,
module Simu { typedef sequence<octet> OctetSeq; #pragma DCPS_DATA_TYPE "Simu::SimuMsg" //#pragma DCPS_DATA_KEY "Simu::SimuMsg SerialNum" |