OpenDDS传输时延SimpleLatency测试

OpenDDS的高性能，体现在提供了数据传输的强实时效果，包括传输低时延LowLatency、高吞吐HighTPS、大带宽FullNet。

低时延Latency性能测试，一般可通过几种手段来进行

1）在pub和sub端机器时钟一致的情况下，在两台机器间进行pub和sub的传输时延测试；

2）在具有两个或多个网卡的机上，可以通过绑定2个网卡，进行本机上的传输时延测试；（前提，机器的CPU资源足够用，避免单机运行pub/sub程序造成CPU、内存资源的争抢）

3）对于普通机器而言，很难做到时钟一致的理想情况，可以通过pub-sub-repub-resub的方式，类似于RTT（round_trip time）的方式来测算传输时延；

传输时延计算，latency=（（T4-T1）-（T3-T2）&#x