OpenDDS默认创建并发布内置主题以交换参与者信息。本文档详细介绍了DCPSParticipantTopic、DCPSTopicTopic、DCPPublicationTopic、DCPSSubscriptionTopic等，以及OpenDDS特有的OpenDDSParticipantLocation、OpenDDSConnectionRecord和OpenDDSInternalThread主题，用于监控和理解DDS部署的状态。
在OpenDDS中，默认情况下创建并发布内置主题，以交换有关部署中操作的DDS参与者的信息。
当OpenDDS用于使用DCPInfoRepo服务的集中式发现方法时，内置主题将由该服务发布。
对于DDSI-RTPS发现，在进程中实例化的内部OpenDDS实现来填充内置主题DataReader的缓存。
有关RTPS发现配置的说明，请参见第7.3.3节。
IDL结构BuiltinTopicKey_t由内置主题使用。此结构包含16个八位字节（字节）的数组，其对应于InfoRepo标识符或DDSI-RTPS GUID。
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