OpenDDS开发人员指南中文版3.23（11）建模Modeling SDK

OpenDDS建模SDK是一种建模工具，应用程序开发人员可以使用它将所需的中间件组件和数据结构定义为UML模型，然后生成代码以使用OpenDDS实现模型。然后可以编译生成的代码并将其与应用程序链接，以向应用程序提供无缝中间件支持。

11.1 概述

11.1.1 模型捕获Model Capture

使用Eclipse插件中包含的图形模型捕获编辑器捕获定义DCPS元素和QoS策略的UML模型以及数据定义。UML模型的元素遵循DDS规范（OMG:formal/2015-04-10）中定义的DDS UML平台独立模型（PIM）的结构。

在插件中打开一个新的OpenDDS模型，首先是一个顶级的主图。

该图diagram包括要包含在模型中的任何包package结构以及模型的本地QoS策略定义、数据定义和DCPS元素。任何给定模型中都,1)可以包含零个或多个策略或数据定义元素,2)可以包含零个或一个DCPS元素定义。