Connext DDS属性配置参考大全（1）

最新推荐文章于 2024-05-30 11:05:52 发布
最新推荐文章于 2024-05-30 11:05:52 发布
阅读量519 收藏
点赞数
分类专栏： Connext DDS 文章标签： DDS ConnextDDS DDS属性大全 DDS配置大全 OpenDDS Powered by 金山文档
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pony12/article/details/128995242
版权
Connext DDS 专栏收录该内容
19 篇文章 0 订阅 ¥299.90 ¥399.90
订阅专栏
本文详细介绍了Connext DDS的属性QoS策略，包括如何通过XML配置设置属性，以及属性验证的过程。提供了按层次结构、实体和功能组织的属性列表，涵盖了批量传输、数据写入、内置传输等多个方面的配置选项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  1. 介绍

属性QoS策略存储名称/值（字符串）对，可用于配置Connext DDS的某些参数，这些参数未通过正式的QoS策略公开。

属性QoS策略存储实体的名称/值对。名称和值都是字符串。在核心库用户手册的“Property QosPolicy（DDS Extension）”部分中找到有关RTI Connext DDS属性QoS的更多信息。

如何使用属性呢?

属性可以作为实体QoS的一部分或通过XML QoS配置以编程方式设置。例如，以下是message_size_max属性的XML QoS配置：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
pony12
关注
专栏目录
订阅专栏
Connext DDSQoS参考
pony12的专栏
02-11 1953
Connext DDS 6.1.1版中所有QoS策略的全景视图。对所有的QoS策略进行了列举，并进行了初步的说明。
转： 配置 ORACLE Stream 详解
panrensheng的专栏
04-15 371
原帖：http://hi.baidu.com/binsil/item/9515245d3d2ac19609be1790   配置 ORACLE Stream 详解          --小斌         最初的时候oracle stream并不是为了高可用性而设计的，stream是ORACLE的消息队列技术的一种扩展应用。oracle的消息队列和其他的产品有点类似，如通 过发布/订阅...
思岚激光雷达rplidar从ROS 1到ROS 2的移植
weixin_45710350的博客
10-02 3072
目录前言1. 创建rplida_ros的package2. 拷贝思岚rplidar的sdk以及rivz包3. 为CMakeLists添加rplidar sdk和node的目标编译文件，以及ROS 2 run命令在寻找node时的路径4. 检查依赖问题5. 尝试编译，以解决CMakeLists问题6. 适应ROS 2架构的代码移植a. declare_parameters()b. rclcpp::QoS qos(rclcpp::KeepLast(50))和scan_publisher_ = create_p.
多年收集的一些稀有软件3
weixin_33969116的博客
10-06 1万+
QQ:365543212 Digital Canal Multiple Load Footing v4.5 1CD（定义出梯形的、带状的或矩形的脚柱的多种负重） Digital Canal Quick Wall v5.7 1CD（保留墙设计软件，同时拥有卓越的精确性） Digital Canal Spread Footing v2.3 1CD（圆柱体设计软件，可以同时处理10个圆柱体还可以...
CISCO技术(1.7万)
热门推荐
08-09 6万+
0 base|以零为基底\r\n 0 disturbed zero output signal|干扰0输出信号\r\n 0parallel communication cable|平行通讯传输缆线\r\n 1 binary operation|二进制运算\r\n 1 di
Mongoose初使用总结
weixin_30497527的博客
06-27 428
连接mongoose mongoose连接数据库有两种方式 第一种： 'use strict'; const mongoose = require('mongoose'); mongoose.connect('mongodb://localhost:27017/test'); const con = mongoose.connection; con.on('er...
spring boot 整合 FastDFS_Client
幼儿园大班扛把子
09-17 651
FastDFS-Client使用方式 1.在项目Pom当中加入依赖 Maven依赖为 <dependency> <groupId>com.github.tobato</groupId> <artifactId>fastdfs-client</artifactId> <ver...
hiphop 1.0 开发问题总结 原创-胡志广
09-12 788
我从去年搞hiphop总结的一些问题，其中有些是过程中的问题，有的是已经解决的问题，没有多做整理和总结，但是希望对大家有帮助：   1.  Hiphop安装 Hiphop 需要在centos 6.2以上支持可以，并且通过yum安装支持包比较好； 然后 cmake时，需要单独创建一个文件夹（如build），不要跟之前的文件混淆，否则编译好的内容会出现错误。   2.  动态加载 ...
LDAP部署、java连接、SSL协议，以及遇到的证书问题
代码研究院
05-18 4478
写在前面的话： 部署openLDAP 2.4.44 (centOS 7.X 直接yum 安装的版本)，之前在网上查找过教程，大多数openLDAP 2.3.X 初始配置已经有了很大变化。说直接改/etc/openldap/slapd.conf 没有就新建,或者修改/etc/openldap/slapd.d/下的文件。最后导致slapd服务总是起不来。所以写下这个教程，避坑。 我的环境 CentOS 7 关闭防火墙（开放指定的端口也是可以的，这里也很容易出问题） yum 服务安装 yum ins.
AlibabaCloud
星月IWJ
07-19 6721
alibabaCloud springcloud Hoxton.SR8 + AlibabaCloud2.2.1 + JDK11 新一代微服务AlibabaCloud介绍和架构环境准备 第1集 新一代微服务架构AlibabaCloud全家桶介绍 简介：讲解AlibabaCloud核心组件介绍 官网介绍 https://spring.io/projects/spring-cloud-alibaba#overview 为什么要选择AlibabaCloud , 和SpringCloud的区别 SpringCloud
【2】Linux实现多进程、多线程（附C++代码）
qq_35635374的博客
07-31 388
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对Linux实现多进程、多线程做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容1、开源性：Linux系统及其工具都是开源的，因此，Linux环境编程可以使用大量的免费工具和库。2、多用户支持：Linux系统是支持多用户和多任务的，这意味着Linux环境编程可以同时处理多个任务和用户。3、灵活的文件系统：Linux文件系统是非常灵活和可扩展的，这使得Linux环境编程更方便。
Ros2学习梳理_汇总（赵虚左老师）
m0_51759289的博客
05-30 1556
本篇博客对学习Ros2内容做一个记录，以便随时观看
db2数据库服务器修改用户名,db2 更改数据库别名
weixin_29695125的博客
08-10 1013
db2 更改数据库别名 内容精选换一换华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。用户必须拥有数据库创建的权限或者是数据库的系统管理员权限才能创建数据库(如何赋予创建数据库的权限请参见用户)。初始时，GaussDB(DWS)包含两个模板数据库template0、template1，以及一个默认的...
基于Java语言的蓝牙遥控器设计源码，支持键盘、鼠标、影音遥控器
10-05
该项目为基于Java语言的蓝牙遥控器设计源码，包含539个文件，涵盖307个Java源文件、120个XML配置文件、34个PNG图片文件、16个Gradle构建文件、12个Git忽略文件、9个文本文件、6个JAR包文件、5个JSON配置文件、5个JPG图片文件。该遥控器支持键盘、鼠标和影音控制功能，适用于多种场合。
数据手册-74HC573-datasheet.zip
10-05
数据手册-74HC573-datasheet.zip
苏州科技大学在辽宁2020-2024各专业最低录取分数及位次表.pdf
10-05
那些年，与你同分同位次的同学都去了哪里？全国各大学在辽宁2020-2024年各专业最低录取分数及录取位次数据，高考志愿必备参考数据
c++的概要介绍与分析
最新发布
10-05
关于C++的资源描述和项目源码，以下是一些关键信息： 资源描述 C++是一种广泛应用于开发高性能应用程序的编程语言，既有高级语言的特性，也有低级语言的效率。以下是C++学习资源的简要描述： 在线课程：如优达学城提供的C++中级课程，以及北京大学提供的C++程序设计和C++程序设计进阶课程，这些课程适合从零开始系统学习C++，涵盖从基础到高级的编程内容。 书籍：如《C++ Primer》、《Effective C++》和《C++标准库》等，这些书籍详细介绍了C++语言的基本概念和编程技术，适合作为自学或课堂教学的参考资料。 在线社区：如CSDN博客和Stack Overflow等，这些社区提供了丰富的C++编程教程、示例代码和问题解决方案，是学习和交流C++编程技术的重要平台。 开发工具：如Visual C++（VC）等集成开发环境（IDE），提供了编译器、调试器和其他工具，方便开发者进行Windows平台上的C++应用程序开发。 项目源码 由于项目源码通常包含大量的代码文件和资源文件，且涉及版权和知识产权问题，因此无法在此直接提供完整的项目源码。不过，以下是一些获取C++项目源码的
锻压成型机_三维3D设计图纸.zip
10-05
锻压成型机_三维3D设计图纸.zip
mmexport1728042361260.mp4
10-05
mmexport1728042361260.mp4
rti connect dds下载
07-15
### 回答1： RTI Connect DDS是实时创新（RTI）公司开发的一款实时数据分发服务（DDS）软件。RTI Connect DDS包含了一套用于数据通信的高性能、可靠和可扩展的解决方案，提供了实时数据传输和共享的能力。 首先，要下载RTI Connect DDS，你可以在RTI公司的官方网站上找到下载页面。在该页面上，你可以选择适用于你的操作系统的版本。RTI Connect DDS支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS等。 然后，点击下载按钮后，你将会被引导至一个注册页面。在该页面上，你需要填写你的基本信息，例如姓名、邮箱地址以及公司名称等。填写完毕后，你将会获得RTI Connect DDS的下载链接。点击下载链接即可开始下载安装程序。 安装程序下载完成后，你可以在计算机上找到安装文件。双击安装文件，按照安装向导的指示进行安装过程。你可以选择默认的安装选项，也可以根据自己的需要进行自定义安装。 安装完成后，你可以打开RTI Connect DDS的控制台，在其中进行配置和管理。通过控制台，你可以创建和管理数据交换的主题、发布者和订阅者等。 RTI Connect DDS的下载和安装过程是相对简单的。获取安装程序后，根据安装向导的指示进行安装即可。RTI Connect DDS的强大功能将帮助你实现实时数据传输和共享的需求，为你的应用程序提供高性能和可靠的数据通信服务。 ### 回答2： RTI Connect DDS是一种实时数据分发服务（DDS）软件。DDS是一种开放标准的消息传递协议，用于在分布式系统中进行实时数据传输和通信。RTI Connect DDS提供了功能强大的工具和库，帮助开发者在不同的设备之间实现高效可靠的数据传递和通信。 要下载RTI Connect DDS，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，访问RTI公司的官方网站（www.rti.com）。 2. 在网站的搜索框中输入“RTI Connect DDS”或使用浏览器直接搜索“RTI Connect DDS下载”。 3. 在搜索结果中找到RTI公司的官方网站链接，点击进入。 4. 在官方网站上，浏览网页以了解更多关于RTI Connect DDS的信息和功能。 5. 找到适合您需求的版本，例如，Windows、Linux或者Mac OS版本。一般情况下，可以根据您的操作系统选择相应的版本下载。 6. 点击下载按钮，等待下载完成。 7. 下载完成后，可以根据需要，按照官方网站上提供的安装指南，进行软件的安装和设置。 请注意，访问RTI公司的官方网站和下载RTI Connect DDS可能需要在互联网上进行。因此，请确保您有可靠的互联网连接，并且根据您的网络环境和设备要求，下载适合的版本。对于任何下载和安装问题，您也可以在官方网站上找到支持和帮助。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

pony12

助力1000篇OpenDDS文

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值