CoreDX DDS应用开发指南（13）Dynamic Types动态类型

最新推荐文章于 2024-05-14 23:19:12 发布
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分类专栏： CoreDX DDS 文章标签： DDS CoreDX CoreDX DDS Dynamic Types 动态数据类型
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CoreDX DDS动态类型提供了一种在运行时定义和发现数据类型的能力，增强了应用程序的灵活性。动态类型允许动态创建DataReaders和DataWriters，适用于资源受限的环境。本文档详细介绍了动态类型的概念、实体、使用方法，包括定义、初始化和访问数据，以及动态类型在订阅和发布中的应用。同时，讨论了动态类型与生成代码的关系，提供了编译器的特殊选项以减少生成的特定类型代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

18 Dynamic Types动态类型

18.1 概述

        最初的DDS标准是围绕这样一个假设设计的，即与Topics相关的类型在编译时是已知的。虽然这种体系结构提供了更好的通信性能（吞吐量和延迟）和类型安全性，但静态数据类型使在运行时动态定义Topics变得困难。

        在CoreDX DDS基线中添加动态类型为应用程序开发人员提供了更大的灵活性。开发人员可以在编译时定义他们的数据类型，也可以在运行时发现数据类型。一旦发现数据类型，应用程序就可以动态创建DataReaders来接收Topic数据，并使用内省来解析和处理接收到的数据。

        还可以创建DataWriters来写入发现的数据类型。

        动态类型技术还可以使将被部署到空间非常有限的环境中的应用程序受益。使用动态类型可以通过减少或消除DDL生成的特定于类型的代码来帮助减少代码大小。

        CoreDX DDS动态类型可与其他符合

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CoreDX DDS应用开发指南（2）安装和应用开发
pony12的专栏
06-04 242
本章介绍如何使用CoreDX DDS工具和库将基本DDS功能集成到应用程序中。我们提供了一个示例数据类型和应用程序，该应用程序可移植到所有受CoreDX DDS支持的语言和平台（位于CoreDX_TOP/examples中）。您可以使用这些示例，也可以在执行以下步骤时创建自己的示例。
Fast DDS入门九、Fast DDS的动态类型（Dynamic Types）详解
咸鱼爱幻想的博客
03-12 2002
为了管理结构内的类型，用户可以使用自己的id根据结构内类型的类型调用get（）和set（）函数。如果结构包含一个复杂的值，则应该与loan_value一起使用来访问它，并与return_loned_value一起使用来释放该指针。DynamicData管理借出值的计数器，如果不调用return_loned_value，则用户无法借出先前借出的值。位字段可以是匿名的（无法寻址），以跳过位集中未使用的位。如果应用程序的数据模型是复杂的，则可以组合基本类型来创建复杂类型，包括嵌套组合类型（联合内结构内的结构）。
Fast DDS入门六、Fast DDS的动态类型及示例程序
咸鱼爱幻想的博客
02-18 2688
上一节，该示例程序介绍了采用Fast DDS-Gen工具通过接口定义语言（IDL）来生成数据结构类，该数据结构类具备序列化反序列化处理，用户只需要关注编写IDL的结构体接口以及在发布类和订阅类处理好结构体类数据的发送和接收就可以了。本节介绍一个更直接、更灵活的数据类型构造方法，在发布类和订阅类中直接构造动态类型，可以省略IDL的繁琐生成过程以及系列数据结构类文件。
github.io 打不开的解决方法
qq_15174665的博客
09-01 7339
爱国上网 把你的dns改成 8.8.8.8
openDDS C++ 示例解析
weixin_42264053的博客
05-19 3748
一个对于openDDS C++示例的详细解析
lostlocalhost.github.io：lostlocalhost.github.io
02-14
欢迎来到GitHub Pages 您可以使用的来维护和预览Markdown文件中网站的内容。 每当您提交到该存储库时，GitHub Pages都会运行从Markdown文件中的内容重建站点中的页面。 降价促销 Markdown是一种轻巧且易于使用的语法，可用于样式化您的文字。 它包括以下约定 Syntax highlighted code block # Header 1 ## Header 2 ### Header 3 - Bulleted - List 1. Numbered 2. List **Bold** and _Italic_ and `Code` text [ Link ](url) and ![ Image ](src) 有关更多详细信息，请参见 。 吉柯主题 您的Pages网站将使用您在选择的Jekyll主题的布局和样式。 该主题的名称保存在Jekyll _conf
CoreDX DDS应用开发指南（12）DDS发现
pony12的专栏
06-19 203
自动发现过程是CoreDX DDS更强大、更有用的功能之一。实体的自动发现允许CoreDX DDS应用程序发布和订阅数据，而无需配置与之通信的端点。无论这些端点是在同一台机器上，还是在整个局域网内，CoreDX DDS应用程序都不需要了解它们将要通信的其他应用程序。
CoreDX DDS应用开发指南（1）简介
pony12的专栏
06-03 362
Twin Oaks Computing，Inc.设计、开发和提供了CoreDX DDS中间件。CoreDX DDS，是OMG数据分发服务（DDS）标准的高性能、微小型体积的实现。CoreDX DDS以数据为中心的发布-订阅（Data-Centric, Publish-Subscribe）消息传递基础设施提供了高吞吐量、低延迟的数据通信。
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pony12的专栏
06-14 495
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git命令和github使用方法
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git 版本控制 告诉git我是谁 git config --global user.name “” git config --global user.email “” 建立仓库初始化 到具体的问题夹下 打开cmd 输入 git init 如果想要自创一个仓库可以使用 git init 文件名 会自动创建一个库 git config --local user.name ‘’...
DDS协议（Data Distribution Service）————Topics, keys and instances详解
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在机场中，需要进行相应的空中管制，当航班飞出管制区时则将这辆飞机移除管制列表，不在对它进行监控。这通常用于对实例进行显式的生命周期管理，如需要手动注销实例（在空管范围内不断修改飞机的属性，并使用句柄，对发布的数据Instance进行修改。当一个新的飞机被空管中心发现，则进行Instance的初始化和注。在处理数据时，应进行一些逻辑上的检测，以增强代码的健壮性。虽然在语法上不会出现错误，但可能会极大的影响功能逻辑。Notes:注册实例和不注册实例的区别。是指在首次写入数据之前，通过调用。
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刚学习opendds，需要建立几个概念。
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1 并行度 一个运行的topology由3类物理实体构成 Worker进程 Executor线程 Task实例 当运行一个topology的时候，首先会在storm集群中启多个worker进程，每个worker进程中再起若干的executor线程，每个executor线程中运行一个或多个task的实例，每个executor中的task都属于同一个spout或者bolt。默认每个execut...
一文读懂DDS架构基本原理
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07-27 2138
随着数字技术在仪器仪表和通信系统中的广泛使用，可从参考频率源产生多个频率的数字控制方法诞生了，即直接数字频率合成(DDS)。其基本架构如图1所示。该简化模型采用一个稳定时钟来驱动存储正弦波(或其它任意波形)一个或多个整数周期的可编程只读存储器(PROM)。 随着地址计数器逐步执行每个存储器位置，每个位置相应的信号数字幅度会驱动DAC，进而产生模拟输出信号。最终模拟输出信号的频谱纯度主要取决于DAC。相位噪声主要来自参考时钟。 DDS是一种采样数据系统，因此必须考虑所有与采样相关的问题，包括量化噪声、混叠、滤
使用动态类型Dynamic Type
u013571243的专栏
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scala作为一个严格的静态类型，它是支持动态类型的，当前他是属于实验性的，这里在实际的生产环境中是否是个good idea我也不晓得 类似宏我们得在编译器中开启这个功能 import scala.language.dynamics 使用也是比较简单的，我们可以用idea直接查看Dynamic的源码，而且里面也包含了四个方法的使用，我们只要实现对应的方法就可以达到动态语言的
CoreDDS C编程指南：数据分布服务API详解
- DDS_DynamicType、DDS_DynamicTypeDataReader和DDS_DynamicTypeDataWriter：动态类型相关，支持运行时数据类型的定义和操作。 - DDS_GuardCondition：用于创建和管理自定义条件。 - DDS_Status结构，如DDS_...
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