Fast DDS（15）典型用例Typical Use-Cases

15 典型用例Typical Use-Cases

        FastDDS具有高度可配置性，允许在大量场景中使用。本次提供了处理分布式系统时的典型用例的配置示例：

1. 部署于WIFI上的FastDDS，介绍了一个案例，其中通过多播通信进行发现是一个挑战。此示例显示如何：
   1. 使用远程参与者的地址端口对address-port pairs配置对等端的初始列表（请参阅配置初始对等端）。
   2. 禁用多播发现机制（请参阅禁用多播查找）。
   3. 配置SERVER发现机制（请参阅发现服务器）。
2. 知名的网络部署。描述预先知道整个实体网络拓扑（参与者、发布者、订阅服务器及其地址和端口）的情况。在这类环境中，Fast DDS允许完全避免配置静态发现机制的发现阶段。
3. 多订阅者的主题。在有许多DataReader订阅了同一主题的情况下，使用多播传递可以帮助减少网络和CPU的开销。
4. 大数据速率。在发布服务器和订阅服务器之间交换的数据量很大的情况下，由于数据大小或消息速率的原因，提供了可以提高性能的配置选