六：FreeRTOS任务查询和信息统计/任务运行时间统计

 任务运行状态统计

char InfoBuffer[1000];                //保存信息的数组

函数vTaskList()的使用    
    printf("/*************第三步：函数vTaskList()的使用*************/\r\n");
    vTaskList(InfoBuffer);                            //获取所有任务的信息
    printf("%s\r\n",InfoBuffer);                    //通过串口打印所有任务的信息
    printf("/**************************结束**************************/\r\n");

任务运行时间统计  

vTaskGetRunTimeStats();

内核控制函数 

taskYIELD()  //任务切换
taskENTER_CRITICAL()  //进入临界区，用于任务中
taskEXIT_CRITICAL()  //退出临界区，用于任务中
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()  //进入临界区，用于中断服务函数中
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()  //退出临界区，用于中断服务函数中
taskDISABLE_INTERRUPTS() //关闭中断
taskENABLE_INTERRUPTS() //打开中断
vTaskStartScheduler() //打开任务调度器
vTaskEndScheduler() //关闭任务调度器
vTaskSuspendAll() //挂起任务调度器
vTaskStepTick() //设置系统节拍值