八：FreeRTOS队列

队列简介

队列是为了任务与任务，任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务，任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的/大小固定的数据项目。任务与任务，任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，叫做队列项目。队列所能保存的最大数据项目数量叫做队列长度，创建队列的时候会指定数据项目的大小和队列的长度。由于队列用来传递消息的，所以也成为消息队列。FreeRTOS中的信号量也是依据队列实现的。

队列操作函数

xQueueCreate() //创建队列（动态方法）
xQueueCreateStatic() //创建队列（静态方法）
xQueueGenericCreate() //通用队列创建函数（动态方法，系统使用）
xQueueGenericCreateStatic() //通用队列创建函数（静态方法，系统使用）

//任务级入队函数
xQueueSend()         //发送消息到队列尾部（后向入队），这两个函数是一样的
xQueueSendToBack() 

xQueueSendToFront() //发送消息到队列头（前向入队）
xQueueOverwrite()   //发送消息到队列，带覆写功能，当队列满了以后自动覆盖掉旧的消息

//中断级入队函数
xQueueSendFromISR() //发送消息到队列尾（后向入队），这两个函数是一样的，用于中断服务函数
xQueueSendToBackFromISR() 

xQueueSendToFrontFromISR() //发送消息到队列头（前向入队），用于中断服务函数
xQueueOverwriteFromISR() //发送消息到队列，带覆写功能，当队列满了以后自动覆盖掉旧的消息，用于中断服务函数