文件名称:ROS环境配置18.04.6_Melodic Morenia
作者:Hanson Zhang
更新日期:20220113
历史修订
序号 |
修订记录 |
修订人 |
修订日期 |
1 |
新文件 |
Hanson Zhang |
20210929 |
2 |
增加系统更新说明 更新rosdep操作说明 |
Hanson Zhang |
20220113 |
1. ROS 版本和工具包
1.1 系统安装备注,版本选择必须要对应
ubuntu |
ros |
18.04.6 |
Melodic Morenia |
1.2 选择最佳系统源(best server)和安装软件更新(install update)
win键进入应用列表,进入软件和更新
选择最佳服务器(select best server)
关闭系统版本更新(never不要更新到更高的ubuntu版本)